[實用新型]柔性桁架振動檢測裝置

有效

• 申請號: 201821103659.X
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208847329U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 邱志成;吳郭烽
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01H9/00
• 分類號: G01H9/00;G01H11/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.柔性桁架振動檢測裝置，其特征在于：包括柔性桁架、壓電驅動機構和振動檢測機構，所述壓電驅動機構與柔性桁架連接，用于驅動柔性桁架產生振動，所述振動檢測機構包括雙目視覺系統、工作平臺、加速度傳感器和處理設備，所述雙目視覺系統設置在工作平臺上，用于檢測柔性桁架上的標志點區域，所述加速度傳感器設置在柔性桁架上，所述處理設備分別與雙目視覺系統、加速度傳感器連接。

2.根據權利要求1所述的柔性桁架振動檢測裝置，其特征在于：所述柔性桁架具有多層結構，每層結構由十六根柔性桿相互連接而成，最底層結構與壓電驅動機構連接。

3.根據權利要求2所述的柔性桁架振動檢測裝置，其特征在于：所述柔性桁架的每層結構中，十六根柔性桿包括八根水平柔性桿、四根豎直柔性桿以及四根傾斜柔性桿，其中四根水平柔性桿與另外四根水平柔性桿上下對稱設置，四根豎直柔性桿與八根水平柔性桿構成一個立方體，四根傾斜柔性桿分別設置在立方體的四個側面上。

4.根據權利要求2所述的柔性桁架振動檢測裝置，其特征在于：所述柔性桁架的最底層結構中，兩根柔性桿分別與壓電驅動機構連接，柔性桁架除這兩根柔性桿外的每根柔性桿上均勻分布有多圈標志點。

5.根據權利要求2-4任一項所述的柔性桁架振動檢測裝置，其特征在于：所述裝置還包括支撐平臺，所述柔性桁架的最底層結構固定在支撐平臺上。

6.根據權利要求1所述的柔性桁架振動檢測裝置，其特征在于：所述雙目視覺系統包括兩臺工業相機、一條導軌、兩個滑塊和兩個云臺，所述兩個滑塊滑動設置在導軌上，所述導軌固定在工作平臺上，所述兩臺工業相機、兩個滑塊和兩個云臺均為一一對應，每臺工業相機設置在對應的云臺上，每個云臺固定在對應的滑塊上。

7.根據權利要求1所述的柔性桁架振動檢測裝置，其特征在于：所述壓電驅動機構包括壓電陶瓷促動器和信號處理模塊，所述壓電陶瓷促動器與柔性桁架連接，所述信號處理模塊與電陶瓷促動器連接。

8.根據權利要求7所述的柔性桁架振動檢測裝置，其特征在于：所述信號處理模塊包括信號發生器和功率放大器，所述信號發生器、功率放大器和壓電陶瓷促動器依次連接。

9.根據權利要求1所述的柔性桁架振動檢測裝置，其特征在于：所述處理設備包括計算機、A/D采集卡和濾波放大電路，所述計算機與雙目視覺系統連接，并依次通過A/D采集卡、濾波放大電路與加速度傳感器連接。