[實用新型]一種無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)一體化裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821103505.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208337347U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴佳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳黑鯊科技有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K9/06;H02K5/10
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)一體化裝置，包括電機(jī)與電子調(diào)速器，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸、固定座、轉(zhuǎn)動端蓋以及固定端蓋，所述轉(zhuǎn)軸通過一組軸承安裝在所述固定座上，圍繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置永磁體和鐵芯；所述電子調(diào)速器設(shè)置在所述固定端蓋內(nèi)，通過一外殼將所述固定端蓋周向密封。電調(diào)與電機(jī)一體化設(shè)計，電調(diào)布置于電機(jī)內(nèi)部；同時借助電機(jī)的外殼，起到對電調(diào)板線起到防護(hù)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)一體化裝置。

背景技術(shù)

電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文Electronic Speed Control,簡稱ESC。作用是根據(jù)飛控的控制信號，將電池的直流輸入轉(zhuǎn)變?yōu)橐欢l率的交流輸出，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電調(diào)最主要的應(yīng)用是航模，車模，船模，飛碟，飛盤等等玩具模型上面。這些模型通過電調(diào)來驅(qū)動電機(jī)完成各種指令，模仿其真實工作功能，以達(dá)到與真實情況相仿的效果。所以有專門為航模設(shè)計的航模電調(diào)，為車模設(shè)計的車模電調(diào)等等。電調(diào)的功效就是控制電機(jī)，完成規(guī)定速度、動作。所以電調(diào)在生產(chǎn)生活中也有很廣闊的應(yīng)用，比如電動工具上的電調(diào)，醫(yī)療設(shè)備上的電調(diào)，汽車渦輪機(jī)上的電調(diào)，特種風(fēng)機(jī)專用電調(diào)等等，不一而足。

現(xiàn)在無人機(jī)的使用越來越普及，在農(nóng)業(yè)、安防、電力、石化、航拍等領(lǐng)域都有極大的應(yīng)用前景；但由于目前的無人機(jī)所用電機(jī)與電調(diào)多為不同供應(yīng)商供貨生產(chǎn)，造成電機(jī)不同供應(yīng)商之間零件結(jié)構(gòu)差異很大，給電機(jī)和電調(diào)的組合帶來了很大的麻煩，兩者之間的匹配安裝需要設(shè)計復(fù)雜的安裝座才能方便安裝，使得零件成本過高，對整個產(chǎn)品的價格造成很大的影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)一體化裝置，能夠電機(jī)與電調(diào)之間分離設(shè)置帶來的組合安裝問題。

為了解決上述技術(shù)問題，具體地，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)一體化裝置，包括電機(jī)與電子調(diào)速器，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸、固定座、轉(zhuǎn)動端蓋以及固定端蓋，所述轉(zhuǎn)軸通過一組軸承安裝在所述固定座上，圍繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置永磁體和鐵芯；所述電子調(diào)速器設(shè)置在所述固定端蓋內(nèi)，通過一外殼將所述固定端蓋周向密封。電調(diào)與電機(jī)一體化設(shè)計，電調(diào)布置于電機(jī)內(nèi)部；同時借助電機(jī)的外殼，起到對電調(diào)板線起到防護(hù)的效果，

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動端蓋面向所述固定端蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有蝸輪片，用于抽離所述裝置內(nèi)部的熱量。渦輪片可將電調(diào)產(chǎn)生的熱量抽出，減小因電調(diào)過熱而重啟的風(fēng)險。

進(jìn)一步的，所述永磁體通過一磁缸固定在所述轉(zhuǎn)動端蓋內(nèi)壁邊緣，多個永磁體沿著圓周方向均勻分布。

進(jìn)一步的，所述永磁體中間設(shè)置有鐵芯，所述鐵芯安裝在所述固定座上，所述鐵芯內(nèi)穿設(shè)所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸輸出端與所述轉(zhuǎn)動端蓋連接。

進(jìn)一步的，所述固定端蓋形成環(huán)形空腔結(jié)構(gòu)，所述電子調(diào)速器設(shè)置在所述環(huán)形空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，與所述轉(zhuǎn)動端蓋相對的所述固定端蓋上設(shè)置有若干傳感器。

進(jìn)一步的，所述固定座對應(yīng)所述固定端蓋設(shè)置有若干插銷，所述固定端蓋通過插銷與螺釘安裝在所述固定座下端。

進(jìn)一步的，對應(yīng)所述軸承外側(cè)設(shè)置有軸承壓片和螺釘。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)一體化裝置，將電機(jī)與電調(diào)一體化設(shè)置，集成度高，在使用中不需單獨為電調(diào)設(shè)計安裝區(qū)域，極大的簡化了電調(diào)在安裝時的復(fù)雜度，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)。電調(diào)防護(hù)設(shè)計更為便捷，通過將電調(diào)內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部，電機(jī)外殼作為防護(hù)殼，可阻擋外部沙塵雨水，對電調(diào)起到防護(hù)作用。另外，電調(diào)散熱更為方便，通過將電調(diào)內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部，利用在電機(jī)內(nèi)部設(shè)置渦輪片的方式，將內(nèi)部的熱空氣抽出，外部的冷空氣吸入，進(jìn)行冷熱循環(huán)，可對電調(diào)產(chǎn)生的熱量及時排走。

附圖說明

圖1為本實用新型的無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)一體化裝置三維結(jié)構(gòu)圖；