[實用新型]柔性板彎曲振動檢測控制裝置

有效

• 申請號: 201821103370.8
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208860468U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 邱志成;余昆
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01H9/00
• 分類號: G01H9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.柔性板彎曲振動檢測控制裝置，其特征在于：包括至少兩塊柔性板、振動檢測機構、驅動機構和控制組件；

所述至少兩塊柔性板垂直于水平面，并通過柔性鉸鏈依次鉸接在一起，形成柔性鉸接板；

所述振動檢測機構包括視覺系統、支架、至少一個加速度傳感器、至少兩片壓電傳感器和至少兩臺激光位移傳感器，所述視覺系統設置在支架上，用于檢測各柔性板之間的柔性鉸鏈，每個加速度傳感器設置在其中一塊柔性板上，所述壓電傳感器、激光位移傳感器和柔性板均為一一對應，每片壓電傳感器設置在對應的柔性板上，每臺激光位移傳感器對準對應的柔性板；

所述驅動機構包括壓電驅動器和氣浮平衡系統，壓電驅動器設置在一塊柔性板上，所述氣浮平衡系統與至少一塊柔性板連接；

所述控制組件分別與視覺系統、加速度傳感器、壓電傳感器、激光位移傳感器、壓電驅動器、氣浮平衡系統連接。

2.根據權利要求1所述的柔性板彎曲振動檢測控制裝置，其特征在于：所述氣浮平衡系統包括至少一個氣浮墊和氣動回路，每個氣浮墊與其中一塊柔性板的下端連接，所述氣動回路與氣浮墊連接，用于向氣浮墊提供加壓氣體。

3.根據權利要求2所述的柔性板彎曲振動檢測控制裝置，其特征在于：所述氣動回路包括氣泵、氣動三聯件和開關閥，所述氣泵、氣動三聯件和開關閥依次連接，所述開關閥與氣浮墊連接。

4.根據權利要求2或3所述的柔性板彎曲振動檢測控制裝置，其特征在于：所述裝置還包括第一支撐平臺，所述第一支撐平臺設置在氣浮墊的下方，所述氣動回路向氣浮墊提供加壓氣體后，使氣浮墊與第一支撐平臺之間形成一層薄膜。

5.根據權利要求1所述的柔性板彎曲振動檢測控制裝置，其特征在于：所述視覺系統包括至少一臺工業相機、至少一個云臺、至少一個滑塊以及一條導軌，所述導軌固定在支架上，所述工業相機、云臺和滑塊均為一一對應，每個滑塊滑動設置在導軌上，每臺工業相機的鏡頭豎直向下對準相鄰兩塊柔性板之間的柔性鉸鏈，且每臺工業相機設置在對應的云臺上，每個云臺固定在對應的滑塊上。

6.根據權利要求1所述的柔性板彎曲振動檢測控制裝置，其特征在于：所述控制組件包括計算機、運動控制卡、端子板、傳感器控制器、驅動電路、壓電放大器和電荷放大器，所述計算機、運動控制卡和端子板依次連接，所述運動控制卡分別與傳感器控制器、驅動電路連接，所述端子板分別與壓電放大器、電荷放大器連接；

所述計算機與視覺系統連接，所述傳感器控制器與激光位移傳感器連接，所述驅動電路與氣浮平衡系統連接，所述壓電放大器與壓電驅動器連接，所述電荷放大器分別與加速度傳感器、壓電傳感器連接。

7.根據權利要求1-3、5-6任一項所述的柔性板彎曲振動檢測控制裝置，其特征在于：所述柔性鉸鏈包括上柔性鉸鏈和下柔性鉸鏈。

8.根據權利要求1-3、5-6任一項所述的柔性板彎曲振動檢測控制裝置，其特征在于：所述裝置還包括夾緊部件、支座和平板，所述夾緊部件夾緊其中一塊柔性板的一端，并通過支座固定在平板上。

9.根據權利要求1-3、5-6任一項所述的柔性板彎曲振動檢測控制裝置，其特征在于：所述裝置還包括第二支撐平臺，所述激光位移傳感器固定在第二支撐平臺上。