[實用新型]多柔性板振動檢測裝置

有效

• 申請號: 201821103346.4
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208847328U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 邱志成;余昆
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01H9/00
• 分類號: G01H9/00;G01H17/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.多柔性板振動檢測裝置，其特征在于：包括2N+1塊柔性板、直線移動機構、振動檢測機構和控制組件，其中一塊柔性板位于中心位置，其余柔性板對稱設置在該塊柔性板的左右兩邊，所有柔性板垂直于水平面，并通過鉸鏈鉸接在一起，形成柔性鉸接板，所述柔性鉸接板設置在直線移動機構上；所述振動檢測機構包括兩臺幻燈機、兩組雙目視覺系統和2N個加速度傳感器，兩臺幻燈機與兩組雙目視覺系統一一對應，每臺幻燈機用于將標志點投射在柔性鉸接板上，每組雙目視覺系統用于檢測對應幻燈機投射在柔性鉸接板上的標志點區域，加速度傳感器與除中心位置外的柔性板一一對應，且每個加速度傳感器設置在對應的柔性板上；所述控制組件分別與直線移動機構、雙目視覺系統、加速度傳感器連接；其中，N為自然數。

2.根據權利要求1所述的多柔性板振動檢測裝置，其特征在于：所述直線移動機構包括電機、螺桿、螺母、導軌、滑塊和底座，所述電機通過聯軸器與螺桿連接，所述螺母與螺桿連接，所述導軌固定在底座上，所述滑塊滑動設置在導軌上，并與螺母固定連接，位于中心位置的柔性板固定在一剛體上，所述剛體固定在滑塊上。

3.根據權利要求2所述的多柔性板振動檢測裝置，其特征在于：所述直線移動機構還包括第一行程開關和第二行程開關，所述第一行程開關和第二行程開關固定在底座上，且第一行程開關靠近導軌的一端，第二行程開關靠近導軌的另一端，所述滑塊的側邊設有擋塊。

4.根據權利要求2所述的多柔性板振動檢測裝置，其特征在于：所述導軌有兩條，兩條導軌對稱固定在底座上，并位于螺桿的左右兩邊，所述滑塊的底部分別與兩條導軌滑動連接。

5.根據權利要求1所述的多柔性板振動檢測裝置，其特征在于：每組雙目視覺系統包括兩臺工業相機、兩個云臺、兩個滑塊以及一條導軌，所述兩臺工業相機、兩個云臺和兩個滑塊均為一一對應，每個滑塊滑動設置在導軌上，兩臺工業相機的鏡頭均對準對應幻燈機投射在柔性鉸接板上的標志點區域，且每臺工業相機設置在對應的云臺上，每個云臺固定在對應的滑塊上。

6.根據權利要求1所述的多柔性板振動檢測裝置，其特征在于：所述控制組件包括計算機、運動控制卡、端子板、驅動器和電荷放大器，所述計算機、運動控制卡和端子板依次連接，所述端子板分別與驅動器、電荷放大器連接；

所述計算機與雙目視覺系統連接，所述驅動器與直線移動機構連接，所述電荷放大器與加速度傳感器連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的多柔性板振動檢測裝置，其特征在于：每塊柔性板中間均勻分布有多塊硅片。

8.根據權利要求1-6任一項所述的多柔性板振動檢測裝置，其特征在于：所述裝置還包括兩個工作平臺，兩臺幻燈機、兩組雙目視覺系統和兩個工作平臺均為一一對應，每臺幻燈機和每組雙目視覺系統固定在對應的工作平臺上。

9.根據權利要求1-6任一項所述的多柔性板振動檢測裝置，其特征在于：所述裝置還包括支撐平臺，所述直線移動機構固定在支撐平臺上。