[實用新型]用于樣本分析儀的反應杯抓手及樣本分析設備

有效

• 申請號: 201821102992.9
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208432626U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 柴亮;程杰;曹辛酉;李鑫
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司;北京深邁瑞醫療電子技術研究院有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 熊曲

本實用新型涉及化學分析設備技術領域，特別是涉及一種反應杯抓手，包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪設有第一夾持部，第二卡爪設有第二夾持部，第一夾持部與第二夾持部相對，第一卡爪和第二卡爪相對運動能夠帶動第一夾持部和第二夾持部相互靠近或者相互遠離，當第一夾持部和第二夾持部相互靠近至預設距離時，反應杯抓手能夠將反應杯夾于第一夾持部和第二夾持部之間；第一夾持部設有下滑面，當反應杯抓手將反應杯夾持提起時，下滑面抵接第一凸緣以使反應杯具有下滑的趨勢，下滑面托住第一凸緣，第二夾持部托住第二凸緣，以使反應杯搭在第一夾持部和第二夾持部之間。該反應杯抓手移動和運送反應杯時，不易出現抓杯、放杯故障，可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及化學分析設備技術領域，特別是涉及一種用于樣本分析儀的反應杯抓手及樣本分析設備。

背景技術

全自動凝血分析儀使用光學法和磁珠法檢測樣本時，一般采用矩形帶凸緣的中空透明塑料杯作為檢測樣杯，也稱反應杯。反應杯由凸緣和杯體組成，杯體用來盛放測試液體和不銹鋼珠，凸緣用來支撐反應杯。

反應杯抓手是全自動凝血分析儀重要的執行機構，承擔著反應杯的放置及運送工作。反應杯抓手通過管式電磁鐵的打開和閉合來帶動兩個卡爪的打開和閉合，從而實現對反應杯的釋放和夾持。為了方便反應杯的釋放和夾持，在卡爪上加工了凸緣定位槽，凸緣定位槽的作用是夾持反應杯的凸緣。

目前卡爪上的凸緣定位槽采用矩形槽結構，矩形槽結構包括一個水平面和一個豎直面，在反應杯抓手夾持提起反應杯時，水平面起到水平定位作用，而豎直面直接夾持反應杯，從而實現將反應杯的夾持提起。但是，卡爪在夾持反應杯的瞬間可能會導致反應杯發生振動而容易出現偏斜，從而引起反應杯抓手抓杯、放杯故障。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的反應杯容易出現偏斜的問題，提供一種可靠抓取反應杯的用于樣本分析儀的反應杯抓手，同時還提供了一種包含該反應杯抓手的樣本分析設備。

一種用于樣本分析儀的反應杯抓手，用于抓取反應杯，反應杯的杯口兩端的外壁上分別設有向外的凸緣，分別為第一凸緣和第二凸緣；反應杯抓手包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪設有第一夾持部，第二卡爪設有第二夾持部，第一夾持部與第二夾持部相對，第一卡爪和第二卡爪相對運動能夠帶動第一夾持部和第二夾持部相互靠近或者相互遠離，當第一夾持部和第二夾持部相互靠近至預設距離時，反應杯抓手能夠將反應杯夾于第一夾持部和第二夾持部之間；

第一夾持部設有下滑面，當反應杯抓手將反應杯夾持提起時，下滑面抵接第一凸緣以使反應杯具有下滑的趨勢，下滑面托住第一凸緣，第二夾持部托住第二凸緣，以使反應杯搭在第一夾持部和第二夾持部之間。

在其中一個實施例中，下滑面朝向第二夾持部傾斜。

在其中一個實施例中，下滑面為相對于水平方向傾斜預設角度的平面。

在其中一個實施例中，下滑面相對于水平方向傾斜的角度范圍為40°～60°。

在其中一個實施例中，下滑面為平面、凹弧面或者凸弧面。

在其中一個實施例中，第二夾持部設有第二下滑面，反應杯抓手將反應杯夾持提起時，下滑面托住第一凸緣，第二下滑面托住第二凸緣。

在其中一個實施例中，第二下滑面朝向第一夾持部傾斜。

在其中一個實施例中，第二夾持部設有水平支撐面，反應杯抓手將反應杯夾持提起時，下滑面托住第一凸緣，水平支撐面托住第二凸緣。

在其中一個實施例中，第二夾持部具有與第一夾持部相同的結構，第一夾持部和第二夾持部相互形成平面對稱。