[實(shí)用新型]一種管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821102925.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN208634802U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范海林;譚軍輝;王大成;蔣小春;彭述剛;鐘鎮(zhèn)聲;李國(guó)橋;李智宇;王正國(guó);陸紹強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東繪宇智能勘測(cè)科技有限公司
• 主分類號(hào): F17D5/02
• 分類號(hào): F17D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)裝置，包括主支撐筒(1)和主支撐筒(1)前端的內(nèi)側(cè)固定安裝的攝像頭(2)，其特征在于：所述主支撐筒(1)前端的外側(cè)套裝有一圓環(huán)狀的燈架(3)，該燈架(3)的內(nèi)側(cè)等距離有固定有補(bǔ)光燈(4)；所述主支撐筒(1)中部的外壁上套裝固定有一環(huán)形的固定槽(5)，該固定槽(5)的內(nèi)側(cè)通過螺栓固定連接有四個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)(6)，四個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)(6)均是以主支撐筒(1)為中心呈環(huán)形分布設(shè)置，且相鄰的兩個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)(6)之間的夾角為90度；所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)(6)包括電動(dòng)推拉桿(61)，該電動(dòng)推拉桿(61)的頂端通過活動(dòng)連接卡口(62)活動(dòng)連接有走輪外殼(63)，該走輪外殼(63)與活動(dòng)連接卡口(62)之間為焊接固定，所述電動(dòng)推拉桿(61)的內(nèi)桿體中部還水平固定有一支撐桿(64)，該支撐桿(64)的端部與走輪外殼(63)之間活動(dòng)連接有一自適應(yīng)彈性裝置(65)，所述走輪外殼(63)內(nèi)側(cè)的兩端分別活動(dòng)安裝有前輪體(66)和后輪體(67)，該前輪體(66)和后輪體(67)的外部通過履帶(69)相傳動(dòng)連接，所述后輪體(67)內(nèi)側(cè)固定有滿盤電機(jī)(68)，所述走輪外殼(63)靠近攝像頭(2)一端的外部還固定有一強(qiáng)光燈(611)，所述主支撐筒(1)的尾端連接有電纜(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)裝置，其特征在于：所述電纜(8)的內(nèi)部設(shè)有供電的電線、數(shù)據(jù)傳輸線和用于傳輸控制指令的數(shù)據(jù)線，所述電纜(8)的尾端與帶有操控單元的顯示設(shè)備電連接，所述滿盤電機(jī)(68)的接電端口通過導(dǎo)線(610)與電纜(8)內(nèi)部的指令傳輸數(shù)據(jù)線相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)裝置，其特征在于：所述前輪體(66)的直徑為后輪體(67)直徑的二分之一，所述自適應(yīng)彈性裝置(65)位于靠近前輪體(66)的一側(cè)，所述活動(dòng)連接卡口(62)位于靠近后輪體(67)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)裝置，其特征在于：所述自適應(yīng)彈性裝置(65)包括外筒體(651)和外筒體(651)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)插接的內(nèi)筒體(652)，所述外筒體(651)的內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮彈簧(653)，該伸縮彈簧(653)的一端位于外筒體(651)的內(nèi)部，另一端位于內(nèi)筒體(652)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)裝置，其特征在于：所述主支撐筒(1)靠近電纜(8)一端的外部固定有電動(dòng)推拉桿調(diào)試開關(guān)(7)，電動(dòng)推拉桿(61)的接電端口與電動(dòng)推拉桿調(diào)試開關(guān)(7)的輸出端口之間相電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)裝置，其特征在于：所述電動(dòng)推拉桿(61)為微小型電磁直線推拉桿，其型號(hào)為L(zhǎng)X4-55250。