[實用新型]一種重工大方管機器人自動切割裝置

有效

• 申請號: 201821102512.9
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN209223673U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 周榮兵
• 申請（專利權）人: 無錫金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/05;B23Q11/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種重工大方管機器人自動切割裝置，其特征在于，包括一送料系統，送料系統的上方罩設有一切割室，且進料系統的兩端均位于切割室外部，切割室內設置有一用于切割送料系統上的工件頂部的第一切割機器人，以及一用于切割送料系統上工件底部的第二切割機器人，切割室連通設置有用于去除切割室內粉塵的除塵系統，以及切割室連通設置有用于收集切割室內廢料的廢料回收系統。

2.根據權利要求1所述的重工大方管機器人自動切割裝置，其特征在于，進料系統包括用于將物料送入及送出切割室的第一進料機構，以及將物料送到第一進料機構上的第二進料機構，且第二進料機構設置于第一進料機構位于切割室的進料側。

3.根據權利要求2所述的重工大方管機器人自動切割裝置，其特征在于，第一進料機構包括第一支架，第一支架上轉動設置有若干第一送料輥輪，第一支架穿過切割室。

4.根據權利要求3所述的重工大方管機器人自動切割裝置，其特征在于，第二進料機構包括第二支架，第二支架上轉動設置有若干第二送料輥輪，第二支架位于第一支架一側，且第二支架上的第二送料輥輪部分設置于第一支架上的部分第一送料輥之間。

5.根據權利要求4所述的重工大方管機器人自動切割裝置，其特征在于，若干第一送料輥輪的頂部切面和若干第二送料輥輪的頂部切面重合。

6.根據權利要求5所述的重工大方管機器人自動切割裝置，其特征在于，第一支架的邊緣上固定設置有若干限位支架，每一限位支架上至少轉動設置有一限位輥輪。

7.根據權利要求6所述的重工大方管機器人自動切割裝置，其特征在于，若干限位輥輪具有相同的外側切面，且該外側切面垂直于第一送料輥輪的頂部切面。

8.根據權利要求7所述的重工大方管機器人自動切割裝置，其特征在于，第一切割機器人包括一固定設置于切割室內的底座，底座上設置有第一旋轉機構，第一旋轉機構固定連接設置有第一機械臂，第一機械臂端部固定設置有第一切割機。

9.根據權利要求8所述的重工大方管機器人自動切割裝置，其特征在于，第二切割機器人包括一固定設置于切割室頂部的桁架，桁架上設置有第二旋轉機構，第二旋轉機構固定連接設置有第二機械臂，第二機械臂端部設置有第二切割機。

10.根據權利要求9所述的重工大方管機器人自動切割裝置，其特征在于，廢料回收系統包括一設置于切割室內送料系統底部的排屑機，排屑機通過管道連接一設置于切割室外部的廢料回收箱。