[實用新型]全自動旋轉伸縮入倉機

有效

• 申請號: 201821100368.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208559496U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張淳寓;吳爽;吳成善
• 申請（專利權）人: 黑龍江天地帥業糧食機械制造有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 王瑩

1.一種全自動旋轉伸縮入倉機，包括行走機構以及安裝在該行走機構上的輸送機構，其特征在于：

所述行走機構包括車架、連接在所述車架前部兩側的兩個行走輪、用于驅動所述行走輪行走的動力系統、連接在所述車架后部兩側的兩個轉向輪以及用于控制所述轉向輪轉向的轉向系統；

所述轉向系統包括第一轉向油缸、第二轉向油缸、油箱、油泵和分配閥，兩個所述轉向輪的相對內側的輪軸上均連接轉動塊，各轉動塊的中部分別通過豎軸連接在車架上，所述第一轉向油缸和第二轉向油缸左右相對鉸接在車架上，第一轉向油缸的輸出端鉸接于一所述轉動塊的前部，所述第二轉向油缸的輸出端鉸接于另一所述轉動塊的前部；

所述第一轉向油缸和第二轉向油缸分別通過油管與分配閥相連，所述分配閥分別通過油管與油箱的回油端和油泵的輸出端相連，所述油泵的輸入端通過油管與油箱的出油端相連。

2.根據權利要求1所述的全自動旋轉伸縮入倉機，其特征在于：兩個所述轉動塊之間連接有一連桿，所述連桿的兩端分別與兩個轉動塊的后部鉸接。

3.根據權利要求1所述的全自動旋轉伸縮入倉機，其特征在于：所述動力系統包括安裝在車架上的減速電機、傳動軸和驅動橋，所述減速電機的輸出軸通過離合器與傳動軸的一端同軸連接，所述傳動軸通過懸吊軸承與機架相連，傳動軸的另一端通過萬向節與驅動橋的輸入端相連，所述驅動橋的兩輸出端分別與兩所述行走輪相連。

4.根據權利要求1所述的全自動旋轉伸縮入倉機，其特征在于：所述輸送機構包括支撐架、輸送架、輸送帶、配重塊、俯仰調節架和俯仰調節電機，所述支撐架固定在車架上，所述輸送架的后部鉸接在支撐架的上部，所述輸送帶沿輸送架安裝，所述配重塊安裝在輸送架的后端，輸送架的中部沿軸向設置有滑道，所述俯仰調節架的下端鉸接于支撐架的下部，俯仰調節架的上端與所述滑道軸向滑動連接，所述俯仰調節電機安裝在輸送架的后部，俯仰調節電機的輸出軸通過拉繩與俯仰調節架的上端相連。

5.根據權利要求4所述的全自動旋轉伸縮入倉機，其特征在于：所述輸送架包括固定架和伸縮架，所述固定架的前段沿軸向設置于滑軌，所述伸縮架通過該滑軌與固定架伸縮連接，伸縮架沿軸向設置有齒條，固定架的前部安裝有齒輪驅動機構，所述齒輪驅動機構的輸出齒輪與所述齒條嚙合。

6.根據權利要求5所述的全自動旋轉伸縮入倉機，其特征在于：所述固定架的后部從后至前依次設置有尾輥、驅動輥和第一轉向輥，固定架的前部設置有第二轉向輥，所述伸縮架的前端設置有頭輥，伸縮架的后端設置有第三轉向輥，所述輸送帶依次通過驅動輥、第一轉向輥、尾輥、頭輥、第三轉向輥和第二轉向輥以進行循環轉動。

7.根據權利要求6所述的全自動旋轉伸縮入倉機，其特征在于：所述尾輥和第二轉向輥的位置可調整，以通過調整尾輥和第二轉向輥的位置來調整輸送帶的松緊。