[實用新型]可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構

有效

• 申請號: 201821100328.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208729104U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 凡秀敏;周通;王杰高
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓機器人工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 周建武

1.一種可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，其特征在于：包括螺絲鎖緊機構和螺母鎖緊機構；所述的螺絲鎖緊機構包括連接塊（1）和設置在連接塊（1）底部的螺絲刀（6），所述的連接塊（1）的頂端與螺絲鎖緊驅動機構連接并且由螺絲鎖緊驅動機構驅動旋轉和上下運動；所述的螺母鎖緊機構包括基準板（14）、安裝在基準板（14）上與基準板（14）構成垂直移動副的連接板（19）、安裝在基準板（14）上驅動連接板（19）上下運動的第一驅動電機（A1）、轉動設置在連接板（19）上的套筒（30）和設置在連接板（19）上用于驅動套筒（30）轉動的第二驅動電機（A1），所述的套筒（30）上沿其軸向開有通孔，所述的通孔的底部的橫截面為可與螺母相配合的正六角形；所述的螺絲刀（6）與套筒（30）同軸設置，所述的螺絲刀（6）可從通孔的頂端伸入通孔內并且可在通孔內上下運動。

2.根據權利要求1所述的可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，其特征在于：所述的螺絲鎖緊機構還包括花鍵軸（5）、花鍵套（4）和花鍵軸擋塊（3），所述的花鍵軸擋塊（3）的橫截面為圓形，其直徑大于花鍵軸（5）的直徑，所述的花鍵軸擋塊（3）安裝在花鍵軸（5）的頂端，所述的花鍵軸（5）的底端開有螺絲刀安裝孔，所述的螺絲刀（6）安裝在螺絲刀安裝孔內，所述的花鍵套（4）套設在花鍵軸（5）上與花鍵軸（5）相配合，所述的連接塊（1）的下部開有安裝盲孔，所述的花鍵套（4）安裝在連接塊（1）的底端，所述的花鍵軸擋塊（3）位于安裝盲孔內。

3.根據權利要求2所述的可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，其特征在于：所述的螺絲鎖緊機構還包括一根以上的彈簧（2），所述的彈簧（2）設置在安裝盲孔內，其兩端分別可抵接安裝盲孔的孔底和花鍵軸擋塊（3）的頂端。

4.根據權利要求3所述的可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，其特征在于：所述的花鍵軸擋塊（3）的頂部和安裝盲孔的孔底分別開有第一彈簧盲孔和第二彈簧盲孔，所述的彈簧（2）的上下兩端分別可位于第二彈簧盲孔和第二彈簧盲孔內。

5.根據權利要求1所述的可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，其特征在于：所述的基準板（14）上轉動安裝有一根與第一驅動電機（A1）的輸出軸連接的絲桿（11），所述的絲桿（11）上安裝有與絲桿（11）構成螺紋副的絲桿螺母，所述連接板（19）安裝在絲桿螺母上。

6.根據權利要求5所述的可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，其特征在于：所述的基準板（14）上沿豎直方向設置有直線導軌（18），所述的直線導軌（18）上設置有與其相對滑動的滑塊，所述的連接板（19）與滑塊連接。

7.根據權利要求6所述的可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，其特征在于：所述的螺母鎖緊機構還包括連接板安裝座、上限位塊（15）和下限位塊（16），所述的連接板安裝座由豎直連接單元和水平連接單元構成，所述的水平連接單元遠離基準板（14）的一端與豎直連接單元的頂端相連，所述的水平連接單元與絲桿螺母連接，所述的連接板（19）安裝在豎直連接單元上，所述的上限位塊（15）和下限位塊（16）均安裝在基準板（14）上，并且所述的水平連接單元靠近基準板（14）的一端位于上限位塊（15）單元和下限位塊（16）單元之間。

8.根據權利要求1所述的可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，其特征在于：所述的連接板（19）上設置有軸承座（21），所述的軸承座（21）內通過軸承（24）轉動設置有開有貫穿其上下的中心通孔的從動帶輪軸（22），所述的套筒（30）安裝在從動帶輪軸（22）的底端并且所述的從動帶輪軸（22）的中心通孔與套筒（30）的通孔中心線重合。

9.根據權利要求8所述的可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，其特征在于：所述的從動帶輪軸（22）的下部套設有從動帶輪（28），所述的第二驅動電機（A1）的輸出軸上安裝有主動帶輪（29），所述的主動帶輪（29）與從動帶輪（28）由同步帶（34）連接。

10.根據權利要求8所述的可同時鎖緊或旋松螺釘和螺母的機構，其特征在于：所述的從動帶輪軸（22）的頂部設置有頂部向外彎曲成翻邊的軸套（23），所述的軸套（23）與從動帶輪軸（22）同軸設置。