[實(shí)用新型]一種棚室旋耕播種株間除草的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821099565.X
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN208597255U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊光友;張強(qiáng);陳學(xué)海;馬志艷;全睿;鄭拓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B49/06
• 分類號(hào): A01B49/06;A01C7/06;A01D43/14
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種棚室旋耕播種株間除草的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)架和作為行走動(dòng)力的履帶底盤，所述機(jī)架固定在履帶底盤上，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)、施肥機(jī)構(gòu)以及可拆卸的旋耕機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)和株間除草機(jī)構(gòu)，所述施肥機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架前端，用于給耕地或農(nóng)作物施肥；所述提升機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架中部，提升機(jī)構(gòu)的滑塊可拆卸的連接旋耕機(jī)構(gòu)或播種機(jī)構(gòu)；所述株間除草機(jī)構(gòu)可拆卸的安裝在機(jī)架后部。

2.如權(quán)利要求1所述的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)主要由提升電機(jī)、電機(jī)座、滑塊和絲杠組成，所述絲杠豎直的安裝在機(jī)架上，絲杠上設(shè)有通過螺紋配合的螺母，機(jī)架上還設(shè)有與絲杠平行的導(dǎo)軌，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌上，并且與螺母固定相連，所述提升電機(jī)通過電機(jī)座安裝在機(jī)架上，提升電機(jī)的輸出軸與絲杠軸連接，滑塊上設(shè)有與旋耕機(jī)構(gòu)或播種機(jī)構(gòu)相連的楔形槽，楔形槽上方的滑塊上設(shè)有連接孔。

3.如權(quán)利要求2所述的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述施肥機(jī)構(gòu)包括主要由肥箱、肥盒、排肥輪和傳動(dòng)軸組成，所述肥箱固定安裝在機(jī)架上，所述肥盒有多個(gè)，成一列安裝在肥箱底部并且與肥箱內(nèi)連通，每個(gè)肥盒內(nèi)均設(shè)有一個(gè)排肥輪，所有排肥輪通過傳動(dòng)軸固定串聯(lián)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過設(shè)于肥箱上的施肥電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述肥箱下方設(shè)有與傳動(dòng)軸平行的橫向拉桿，每個(gè)肥盒下方設(shè)有一個(gè)施肥開溝犁，施肥開溝犁通過連接件安裝在橫向拉桿上，每個(gè)肥盒底部出肥口設(shè)有一個(gè)排肥軟管，所述排肥軟管伸入到施肥開溝犁底部的凹槽內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述連接件包括壓板和U型卡箍，所述U型卡箍套在橫向拉桿上，穿過壓板后通過螺母緊固，施肥開溝犁與壓板固定相連，松開緊固螺母，即可調(diào)節(jié)施肥開溝犁在橫向拉桿上的位置。

5.如權(quán)利要求2所述的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述旋耕機(jī)構(gòu)包括旋耕基座、旋耕刀片、旋耕刀軸和旋耕電機(jī)，所述旋耕刀軸通過軸承安裝在旋耕基座底部，旋耕電機(jī)安裝在旋耕基座上，并與旋耕刀軸動(dòng)力傳動(dòng)相連，旋耕刀片固定安裝在旋耕刀軸上，所述旋耕基座上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有與提升機(jī)構(gòu)滑塊上楔形槽相配合安裝的楔形塊。

6.如權(quán)利要求5所述的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述旋耕電機(jī)下方的旋耕基座上設(shè)有四周向下傾斜的擋泥板。

7.如權(quán)利要求2所述的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述播種機(jī)構(gòu)包括種箱、播種基座和播種電機(jī)，所述種箱通過種箱安裝機(jī)構(gòu)安裝在播種基座上，播種基座也設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有與提升機(jī)構(gòu)滑塊上楔形槽相配合安裝的楔形塊；所述種箱安裝機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)種箱固定板、將兩個(gè)種箱固定板固定相連的連接塊以及兩個(gè)平行安裝在播種基座上的安裝軸，所述種箱固定安裝在種箱固定板上，種箱固定板前后兩端分別設(shè)有能卡在兩個(gè)安裝軸上的C型缺口，至少一個(gè)C型缺口上設(shè)有頂緊在安裝軸上的鎖緊螺栓，所述種箱有多個(gè)，每個(gè)種箱底部設(shè)有排種口，所述排種口內(nèi)設(shè)有排種輪，所述排種輪設(shè)有與之固定相連的從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪上設(shè)有一個(gè)與之嚙合相連的主動(dòng)齒輪，種箱底部的主動(dòng)齒輪固定安裝在同一根傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸與播種電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)相連。

8.如權(quán)利要求7所述的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述種箱排種口下方設(shè)有播種開溝犁，所述播種開溝犁由兩塊平行的板前端靠攏形成V字型結(jié)構(gòu)組成，排種口正對(duì)兩塊平行的板之間，兩塊平行的板尾部設(shè)有傾斜安裝的覆土板。

9.如權(quán)利要求2所述的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述株間除草機(jī)構(gòu)包括除草電機(jī)、除草刀、除草刀盤、水平滑臺(tái)和豎直滑臺(tái)，所述水平滑臺(tái)和豎直滑臺(tái)均為同步帶型直線滑臺(tái)，豎直滑臺(tái)通過連接件安裝在機(jī)架后端，所述水平滑臺(tái)固定安裝在豎直滑臺(tái)的滑塊上，除草電機(jī)固定安裝在水平滑臺(tái)的滑塊上，除草刀通過除草刀盤安裝在除草電機(jī)的輸出軸上。

10.如權(quán)利要求9所述的模塊化多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述豎直滑臺(tái)有兩個(gè)，水平滑臺(tái)的兩端分別安裝在兩個(gè)豎直滑臺(tái)的滑塊上，兩個(gè)豎直滑臺(tái)的動(dòng)力輸入軸通過同一根傳動(dòng)軸相連，該傳動(dòng)軸通過豎直滑臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。