[實(shí)用新型]一種電機(jī)定子油壓機(jī)的上料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821098692.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN208469141U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鴻明;張羽江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 進(jìn)峰（江門）五金制造有限公司
• 主分類號(hào): B30B15/30
• 分類號(hào): B30B15/30;B30B15/32;H02K15/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 區(qū)杰斌

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)定子油壓機(jī)的上料系統(tǒng)，包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、底座、安裝板和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手固定于安裝板上，所述機(jī)械手上安裝有定子夾塊，所述底座通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。上料系統(tǒng)工作過程為：首先第二機(jī)械手抓取未加工的物料，第一機(jī)械手抓取油壓機(jī)中已加工完成的物料，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械手完成下料操作，第二機(jī)械手完成上料操作；新料放入油壓機(jī)開始加工時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)驅(qū)動(dòng)底座，使第一機(jī)械手和第二機(jī)械手復(fù)位，為下一次上下料過程做好準(zhǔn)備。這一設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于，同時(shí)進(jìn)行上料和下料的操作，精簡工序，節(jié)省時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及油壓機(jī)，特別是一種電機(jī)定子油壓機(jī)的上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

油壓機(jī)(液壓機(jī)的一種)是一種通過專用液壓油做為工作介質(zhì)，通過液壓泵作為動(dòng)力源，靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進(jìn)入油缸/活塞，通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機(jī)械動(dòng)作來作為生產(chǎn)力的一種機(jī)械。目前，油壓機(jī)上下料一般通過兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)械手完成，換料時(shí)下料機(jī)械手需先將油壓機(jī)中加工完成的物料移至成品區(qū)，再上料機(jī)械手再從毛料區(qū)抓取新物料并放置于油壓機(jī)中。由于兩個(gè)機(jī)械手需要單獨(dú)控制，且只有其中一個(gè)機(jī)械手完成工作后，另一個(gè)機(jī)械手才能開始工作。這種上下料方式工序冗長，浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種一種電機(jī)定子油壓機(jī)的上料系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電機(jī)定子油壓機(jī)的上料系統(tǒng)，包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，還包括底座、安裝在所述底座上的安裝板和安裝于所述底座下的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手固定于安裝板上，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上安裝有定子夾塊，所述底座通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定于安裝板上的伸縮座和從所述伸縮座中伸出的伸縮桿，所述伸縮機(jī)構(gòu)通過安裝于伸縮座中的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板通過法蘭盤固定于底座上，所述法蘭盤、安裝板和底座上設(shè)置有相配合的螺孔。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種電機(jī)定子油壓機(jī)的上料系統(tǒng)，包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，還包括底座、安裝在所述底座上的安裝板和安裝于所述底座下的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手固定于安裝板上，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上安裝有定子夾塊，所述底座通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。上下料過程中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底座，底座帶動(dòng)所述安裝板隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。上料系統(tǒng)工作過程為：首先第二機(jī)械手抓取未加工的物料，第一機(jī)械手抓取油壓機(jī)中已加工完成的物料，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械手完成下料操作，第二機(jī)械手完成上料操作；新料放入油壓機(jī)開始加工時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)驅(qū)動(dòng)底座，使第一機(jī)械手和第二機(jī)械手復(fù)位，為下一次上下料過程做好準(zhǔn)備。這一設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于，同時(shí)進(jìn)行上料和下料的操作，精簡工序，節(jié)省時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式