[實用新型]一種焊接銀點抓取裝置

有效

• 申請號: 201821098654.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208825855U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 葉耀鐘;張波
• 申請（專利權）人: 建宏金屬材料（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種焊接銀點抓取裝置，包括立柱、料盤、放料機構和轉動盤，所述立柱位于所述料盤和所述轉動盤之間，所述立柱上設有絲桿傳動機構，所述放料機構位于所述轉動盤邊緣；所述絲桿傳動機構上連接有抓取機構，所述抓取機構在所述料盤和所述放料機構之間運動，本裝置使用時，取消了振動盤的設置，通過抓取機構直接抓取銀點，設置的塔形橡膠能夠通過其浮動性，即使是堆疊的銀點，也能平整的吸附至吸附板上，并放置于放料機構上，通過轉盤轉動后自動取料，大大簡化了原復雜的結構，減少設備成本。

技術領域

本實用新型涉及焊接銀點取放料設備領域，尤其涉及一種焊接銀點抓取裝置。

背景技術

現有技術中，點焊設備通常為一個點焊機，人工將需要點焊的工件放置于點焊機位置進行點焊，但對于一些微小型的零件，人工取放料難以操作，通常通過鑷子進行抓取，容易掉落，現有技術中也有一些自動化設備，如專利公告號為： CN 206717265 U的實用新型專利，公開了一種銅件觸點點焊機，其工作方式是通過振動盤將銀點送至轉動盤邊緣，再經取料爪抓取銀點放置，但一個一個的抓取銀點效率較低，并且配套設備需購買震動盤，成本增加。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種焊接銀點抓取裝置，包括立柱、料盤、放料機構和轉動盤，所述立柱位于所述料盤和所述轉動盤之間，所述立柱上設有絲桿傳動機構，所述放料機構位于所述轉動盤邊緣；所述絲桿傳動機構上連接有抓取機構，所述抓取機構在所述料盤和所述放料機構之間運動；

所述抓取機構包括取料氣缸，所述取料氣缸輸出端連接有安裝板，所述安裝板下部設有塔型橡膠，所述塔型橡膠內設有吸附板；

所述轉動盤包括轉盤本體，所述轉盤本體上設有取料位，所述取料位經過所述放料機構上抓取銀點。

優選的，所述放料機構包括支架，所述支架上設有矩形放料板，所述矩形放料板一側設有出料位且所述出料位位于所述轉動盤上部；所述矩形放料板的一側設有第一氣缸，所述第一氣缸輸出端設有第一推板，所述矩形放料板相對所述出料位的一側設有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端設有第二推板。

優選的，所述第一推板的長度與所述放料板的長度相同。

優選的，所述第二推板長度與所述出料位的寬度相同。

優選的，所述取料位包括支撐塊，所述支撐塊上設有切槽，所述切槽上部設有下料塊，所述下料塊上設有半圓形切口，所述切槽下部設有承載槽。

優選的，所述轉動盤周圍依次設有檢測位、銀漿上料位和點焊位。

本實用新型提出的焊接銀點抓取裝置有以下有益效果：本裝置使用時，取消了振動盤的設置，通過抓取機構直接抓取銀點，設置的塔形橡膠能夠通過其浮動性，即使是堆疊的銀點，也能平整的吸附至吸附板上，并放置于放料機構上，通過轉盤轉動后自動取料，大大簡化了原復雜的結構，減少設備成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的放料機構的俯視圖；

圖3為圖1中A處的放大圖；

其中，1、立柱；2、料盤；3、取料氣缸；4、絲桿傳動機構；5、安裝板；6、塔型橡膠；7、吸附板；8、支架；9、矩形放料板；10、出料位；11、第一氣缸； 12、第一推板；13、第二氣缸；14、第二推板；15、支撐塊；16、切槽；17、半圓形切口；18、下料塊；19、承載槽；20、轉動盤；21、銀點。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。