[實用新型]一種物料夾持氣缸

有效

• 申請號: 201821098283.8
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208560894U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王高高
• 申請（專利權）人: 昆山輝業達機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種物料夾持氣缸，包括電動機、安裝板和底板，所述底板的上表面栓接有調節板，所述調節板與安裝板之間栓接有支撐板，所述電動機的頂端固定有減速機，所述安裝板的正面一側設置有擺臂，所述減速機的一端連接有旋轉軸，所述旋轉軸的另一端與擺臂連接，所述旋轉軸與擺臂之間設置有聯軸器，所述安裝板正面一側的上下兩端均通過螺釘固定連接有橫向滑軌，所述橫向滑軌上滑動連接有橫向滑塊，兩個橫向滑塊的上部滑動連接有豎向滑軌，所述豎向滑軌的中部與擺臂傳動連接。該種實用新型設計合理，使用方便，可以使用較低的成本，就可實現物料的快速、精準移動/取放，功能實用，適合廣泛推廣。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化設備技術領域，特別涉及一種物料夾持氣缸。

背景技術

目前的自動裝置中實現物料轉運和取放通常采用機械手或多個氣缸組合動作的結構，而在這些機械結構中，會出現兩個缺點：

1、如果采用機械手的話，需要設計到工業plc，成本較高。

2、采用多個氣缸組合實現物料平移和上下移動及夾持取放，結構比較復雜，安裝比較麻煩，動作精度上相對較差，速度較慢，會嚴重影響到工作效率，具有一定的局限性。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種物料夾持氣缸，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種物料夾持氣缸，包括電動機、安裝板和底板，所述底板的上表面栓接有調節板，所述調節板與安裝板之間栓接有支撐板，所述電動機的頂端固定有減速機，所述安裝板的正面一側設置有擺臂，所述減速機的一端連接有旋轉軸，所述旋轉軸的另一端與擺臂連接，所述旋轉軸與擺臂之間設置有聯軸器，所述安裝板正面一側的上下兩端均通過螺釘固定連接有橫向滑軌，所述橫向滑軌上滑動連接有橫向滑塊，兩個橫向滑塊的上部滑動連接有豎向滑軌，所述豎向滑軌的中部與擺臂傳動連接，所述豎向滑軌的底端固定連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸的底端設置有夾鉗，所述夾鉗之間卡接有工件，所述支撐板的一側中部焊接有置放裝置。

進一步地，所述支撐板與調節板之間栓接有加強筋，所述加強筋共設置有兩個，且對稱設置在支撐板的兩側。

進一步地，所述旋轉軸貫穿于所述安裝板的中部開設的過孔中。

進一步地，所述電動機為伺服電機。

進一步地，所述底板上開設有“U”型孔通過螺栓與調節板固定連接。

進一步地，所述減速機內設置有齒輪箱，所述電動機通過齒輪箱與旋轉軸齒接配合。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該種實用新型設計合理，使用方便，通過采用電動機配合擺臂的傳動方式，并在夾持氣缸和滑軌的配合下，可以使用較低的成本，就可實現物料的快速、精準移動/取放，而且精度較高，工作效率得到大幅度的提高，而且結構上也比較簡單明了，便于安裝拆卸以及維修，可見該種實用新型，功能實用，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型側視方向的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型正視方向的立體結構示意圖。

圖中：1、豎向滑軌；2、夾持氣缸；3、夾鉗；4、工件；5、置放裝置；6、支撐板；7、底板；8、調節板；9、加強筋；10、旋轉軸；11、聯軸器；12、減速機；13、電動機；14、擺臂；15、橫向滑塊；16、安裝板；17、橫向滑軌。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。