[實用新型]電機、動力組件及無人機

有效

• 申請號: 201821097745.4
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208874369U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 羅東東
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K5/12;H02K1/27;H02K5/10;H02K5/02;B64C27/14;B64D27/24
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

本實用新型實施例公開了一種電機、動力組件及無人機。所述電機包括定子以及套設于所述定子外周并可繞所述定子旋轉的轉子；其中，所述定子包括定子座、鐵芯、線圈和灌膠層，所述鐵芯套設于所述定子座外，所述線圈繞設于所述鐵芯上，所述灌膠層包裹所述線圈；所述轉子安裝于所述定子座。通過上述實施方式，本實用新型實施例能夠避免電機的線圈與水接觸，提升了該電機的防水性能，使該電機及其動力組件即便在雨中或者潮濕的環境下也能夠正常運行。

技術領域

本實用新型實施例涉及無人機技術領域，特別是涉及一種電機、動力組件及無人機。

背景技術

無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一種通過無線電遙控設備和內置的程序來控制飛行姿態的不載人飛機，由于其具有機動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低等優點，現已廣泛應用于航拍、植保、電力巡檢、救災等眾多領域。

一般地，無人機通過安裝在機臂上的電機來驅動螺旋槳轉動，并通過控制螺旋槳的轉動，完成各種飛行姿態。

在實現本實用新型的過程中，發明人發現：當前，電機防水能力較差，水進入電機內部會影響電機的性能，從而使得無人機不便于在雨天或者水下工作，難以適應不同的飛行環境。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種電機、動力組件及無人機，能夠提升電機的防水保護等級，進而提升無人機的防水性能，使無人機能夠在雨天或者水下工作，適用于不同的飛行環境。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電機，其包括：定子以及套設于所述定子外周并可繞所述定子旋轉的轉子；其中，所述定子包括定子座、鐵芯、線圈和灌膠層，所述鐵芯套設于所述定子座外，所述線圈繞設于所述鐵芯上，所述灌膠層包裹所述線圈；所述轉子安裝于所述定子座；

所述定子座為鋁合金鑄件，其表面形成有第一防水層。

可選地，所述定子還包括軸承，所述轉子通過所述軸承安裝于所述定子座；所述軸承為防水軸承。

可選地，所述防水軸承為不銹鋼軸承或陶瓷軸承。

可選地，所述鐵芯包括本體和完全包覆所述本體的表面并且具有防水性能的絕緣層。

可選地，所述轉子包括外殼、多個永磁體、外蓋和轉動軸；

所述外殼可轉動地套設于所述鐵芯的外周并可繞所述鐵芯轉動；所述多個永磁體設置于所述外殼朝向所述鐵芯的表面并與所述鐵芯之間設有間隙；所述外蓋與所述外殼遠離所述定子座的一端相連；所述轉動軸的一端與所述外蓋緊固連接，另一端安裝于所述定子座，從而使得所述轉子可繞所述定子旋轉。

可選地，所述外殼的表面形成有第二防水層。

可選地，所述第二防水層通過對所述外殼的表面進行陽極化處理而形成。

可選地，所述多個永磁體的表面鍍有雙層鎳層。

可選地，所述外蓋為鋁合金鑄件，其表面形成有第三防水層。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是：提供一種動力組件，其包括如上所述的電機，以及，安裝在所述電機上的螺旋槳。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的又一個技術方案是：提供一種無人機，其包括機身、與所述機身相連的機臂以及裝設于所述機臂上的、如上所述的動力組件。

區別于現有技術的情況，本實用新型實施例的有益效果是：本實用新型實施例提供的電機的線圈上包裹有灌膠層，通過該灌膠層將其線圈與外界隔離，能夠避免該線圈與水接觸，從而提升了該電機的防水性能，使該電機及其動力組件即便在雨中或者潮濕的環境下也能夠正常運行。

附圖說明