[實用新型]一種輪椅用自動旋轉定位裝置

有效

• 申請號: 201821097614.6
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN209154255U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李成林;王壘
• 申請（專利權）人: 濟南方德自動化設備股份有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 商福全

1.一種輪椅用自動旋轉定位裝置，包括一水平設置的底座，在底座底部設有行走輪，在底座上設有椅座架，椅座架的一側與一椅背架相鉸接，椅座架的另一側與一側腿部架相鉸接，腿部架的另一側與一腳踏架相鉸接，所述椅座架、椅背架、腿部架、腳踏架之間通過四連桿機構相聯動，其特征在于：所述底座包括一主殼體，在主殼體內上部水平設有一固定板，在固定板上設有一大連接孔，在大連接孔上方水平對應設有一大齒輪，大齒輪的底部通過軸承與固定板相連，大齒輪頂部通過一水平設置的連接盤與輪椅的上部框架相連，在固定板上大連接孔的一側設有一小連接孔，在小連接孔的頂部水平設有一與大齒輪相嚙合的小齒輪，小齒輪的底部通過軸承與固定板相連，在固定板底部設有一與小齒輪相連的第一電機，在固定板上大連接孔的另一側設有一鎖緊機構，在固定板上設有控制大齒輪轉動的行程控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種輪椅用自動旋轉定位裝置，其特征在于：所述鎖緊機構包括一水平設置在固定板上的鎖緊架，在鎖緊架內設有一對應大齒輪齒槽一側開放設置的滑槽，在滑槽內水平活動卡設一活動塊，在活動塊對應大齒輪一端設有一與大齒輪的齒槽活動相卡設的凸塊，活動塊的另一端通過一水平設置的壓縮彈簧與滑槽側壁相連，在活動塊內設有一豎直方向開放的活動槽，在活動槽內豎直設有一偏心輪，在活動塊對應活動槽的兩側壁上均設有通槽，在鎖緊架的頂部和底部對應活動槽的位置均設有開放槽，在鎖緊架的一側設有一第二電機，第二電機的輸出端穿過鎖緊架及通槽后與活動槽內的偏心輪的轉軸相連；在轉軸的另一端外套設有行程開關擋塊，在鎖緊架內對應行程開關擋塊兩側位置對稱設有兩個微動開關。

3.根據權利要求1或2所述的一種輪椅用自動旋轉定位裝置，其特征在于：所述行程控制裝置包括兩沿大齒輪外圓周對稱設置的短擺桿帶輪微動開關，在大齒輪底部設有一分別與兩短擺桿帶輪微動開關活動相抵接的尼龍轉塊，兩短擺桿帶輪微動開關與尼龍轉塊的兩接觸點與大齒輪圓心夾角呈90°設置。

4.根據權利要求2所述的一種輪椅用自動旋轉定位裝置，其特征在于：第二電機的輸出端通過一剛性聯軸器與所述偏心輪相連。

5.根據權利要求1或2所述的一種輪椅用自動旋轉定位裝置，其特征在于：所述行走輪包括在主殼體內底部前端對稱設有兩萬向輪，在主殼體內底部后端對稱設有兩驅動輪，每個驅動輪均與一第三電機相連。

6.根據權利要求1或2所述的一種輪椅用自動旋轉定位裝置，其特征在于：在主殼體外罩設一保護殼，在保護殼上設有一通孔，所述連接盤穿過通孔與輪椅的上部框架相連。

7.根據權利要求1或2所述的一種輪椅用自動旋轉定位裝置，其特征在于：在所述主殼體的后側設有一內蓋板，在保護殼的后端設有一與內蓋板相對應的外蓋板。

8.根據權利要求1或2所述的一種輪椅用自動旋轉定位裝置，其特征在于：在大齒輪下方固定板的底部水平對應設有軸承，所述大齒輪通過齒輪連接件分別與兩軸承相連，兩軸承均通過軸承架與固定板相連。