[實用新型]一種智能噴涂無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821097500.1
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208412142U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷方勵;張銳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南大中建筑工程有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/10;B64D1/18
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李想

1.一種智能噴涂無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)，掛接在無人機(jī)本體下方的視覺系統(tǒng)(2)，設(shè)置在無人機(jī)本體上方的噴涂系統(tǒng)(3)；其特征在于：

所述的視覺系統(tǒng)包括承接架、第一X自由度舵機(jī)裝置(17)、第一Y自由度舵機(jī)裝置(18)、固定架(19)和采集裝置(20)；承接架連接到無人機(jī)本體，第一X自由度舵機(jī)裝置連接到承接架下方，第一Y自由度舵機(jī)裝置連接到第一X自由度舵機(jī)裝置的轉(zhuǎn)軸并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；固定架連接到第一Y自由度舵機(jī)裝置的轉(zhuǎn)軸并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；采集裝置安裝在固定架上，采集裝置包括殼體(2004)和設(shè)在殼體上的采集攝像頭(2001)、距離感應(yīng)器(2002)和補(bǔ)光燈(2003)；

所述的噴涂系統(tǒng)包括第二X自由度舵機(jī)裝置(21)、第二Y自由度舵機(jī)裝置(22)、涂料盒(9)、氣瓶(26)、混合頭(23)、噴管(24)和噴頭(25)；所述的涂料盒和氣瓶均固定在無人機(jī)本體上，無人機(jī)本體上還設(shè)有主控箱(8)，第二X自由度舵機(jī)裝置連接到主控箱，第二Y自由度舵機(jī)裝置連接到第二X自由度舵機(jī)裝置的轉(zhuǎn)軸并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，混合頭連接到第二Y自由度舵機(jī)裝置的轉(zhuǎn)軸并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；混合頭上設(shè)有進(jìn)料口(2301)、進(jìn)氣口(2302)和出料口(2303)，所述進(jìn)料口連通涂料盒，所述進(jìn)氣口連通氣瓶，所述出料口連通噴管的一端，所述噴頭位于噴管的另一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能噴涂無人機(jī)，其特征在于：所述的無人機(jī)本體包括中心骨架(4)、腳架、旋翼桿(5)和提升裝置(6)，中心骨架包括上層骨板(401)和下層骨板(402)，所述上層骨板與下層骨板相互平行，上層骨板設(shè)有用于固定主控箱的方孔(11)，還設(shè)有用于固定涂料盒的多根支撐柱(12)；所述的下層骨板和上層骨板設(shè)有用于夾持氣瓶的圓孔；旋翼桿的一端位于上層骨板和下層骨板之間并被夾緊，旋翼桿的另一端設(shè)有電機(jī)座(10)，提升裝置固定在電機(jī)座上；所述腳架連接在下層骨板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能噴涂無人機(jī)，其特征在于：所述的旋翼桿的數(shù)量為六，旋翼桿在中心骨架的外緣呈輻射狀沿圓周均勻分布。

4.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能噴涂無人機(jī)，其特征在于：所述的提升裝置包括上部電機(jī)(601)和下部電機(jī)(602)，上部電機(jī)和下部電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有螺旋翼(603)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能噴涂無人機(jī)，其特征在于：所述的旋翼桿上設(shè)置有防撞環(huán)(7)，防撞環(huán)包括套轂和連接在套鼓上的圓環(huán)；套轂套接在旋翼桿上，圓環(huán)的半徑大于螺旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能噴涂無人機(jī)，其特征在于：所述的承接架包括上層連接架(14)、緩震球(15)和下層連接架(16)，上層連接架和下層連接架上分別設(shè)有對應(yīng)的連接孔，緩震球上設(shè)有連接通道，連接孔和連接通道內(nèi)設(shè)有螺栓，螺栓依次穿過上層連接架、緩震球和下層連接架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能噴涂無人機(jī)，其特征在于：第一X自由度舵機(jī)裝置包括L形連接件(1701)和舵機(jī)，L形連接件與下層連接架連接固定，舵機(jī)固定在L形連接件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能噴涂無人機(jī)，其特征在于：第一Y自由度舵機(jī)裝置包括拐角連接件(1801)，拐角連接件連接到第一X自由度舵機(jī)裝置，舵機(jī)設(shè)置在拐角連接件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能噴涂無人機(jī)，其特征在于：所述的涂料盒內(nèi)設(shè)置有多個涂料腔，每個涂料腔內(nèi)填充有單色的液體涂料；所述的噴涂系統(tǒng)數(shù)量大于一，噴涂系統(tǒng)分別連接到涂料盒不同的涂料腔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能噴涂無人機(jī)，其特征在于：所述的進(jìn)料口處連接有液壓泵，液壓泵的進(jìn)液口通過軟管連通涂料盒的涂料腔，液壓泵的出液口連通混合頭的進(jìn)料口；所述的進(jìn)氣口處設(shè)置有氣閥，氣閥的一個氣口通過軟管連通到氣瓶，另一個氣口連通混合頭的進(jìn)氣口。