[實用新型]具有運行跨度大的龍門式多軸機器人結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821097453.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208496990U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 劉濤;何波;溫平;張成
• 申請（專利權）人: 十堰市時緯自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型提供了具有運行跨度大的龍門式多軸機器人結構，包括：滑軌、夾緊機構、夾緊輔助塊；氣缸設置在滑塊的上部前端，且氣缸與滑塊通過內置螺栓緊固相連接；滑塊的內部氣缸的下部中間設置有氣桿，且氣缸通過滑塊與氣桿通過嵌入方式相連接；氣桿的底部外端設置有夾緊機構，且氣桿與夾緊機構通過旋接方式相連接；夾緊機構的內部中間設置有滑動軸，且夾緊機構與滑動軸通過卡合方式相連接；滑動軸的外部上端設置有活接，且滑動軸與活接通過套合方式相連接；本實用新型通過對結構上的改進，并結合現(xiàn)有技術，具有結構精良，運行時穩(wěn)定性好，且運行時跨度大的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有裝置技術中出現(xiàn)的問題和不足，使之更加具有實用性的目的。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體的說，尤其涉及具有運行跨度大的龍門式多軸機器人結構。

背景技術

多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機；其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。

通過觀察發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的龍門式多軸機器人結構普遍存在結構單一，運行時穩(wěn)定性差，且運行時跨度小的問題，在實際的使用過程中，帶來了一定的局限性，于是，如何提供一種結構精良，運行時穩(wěn)定性好，且運行時跨度大的龍門式多軸機器人結構，成為了目前需要解決的重要課題。

有鑒于此，針對現(xiàn)有的問題予以研究改良，提供具有運行跨度大的龍門式多軸機器人結構來解決現(xiàn)有裝置技術中出現(xiàn)的結構單一，運行時穩(wěn)定性差，且運行時跨度小的問題，旨在通過該技術，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供具有運行跨度大的龍門式多軸機器人結構，以解決上述背景技術中提出的結構單一，運行時穩(wěn)定性差，且運行時跨度小的問題和不足。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了具有運行跨度大的龍門式多軸機器人結構，由以下具體技術手段所達成：