[實(shí)用新型]倉庫及訂單完成系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821097240.8
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208932211U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶熠昆;李宏業(yè);韋磊;陳凱;黃鴻;董華來;鄭洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

本實(shí)用新型提供一種倉庫，用以供揀貨的可移動設(shè)備在其內(nèi)工作，倉庫包括沿三維坐標(biāo)系中的X軸方向間隔地排列的多簇貨架，每簇貨架均沿著三維平行于坐標(biāo)系中的Y軸方向延伸，相鄰的兩簇貨架之間形成供可移動設(shè)備穿梭的過道，過道沿平行于Y軸方向延伸，每簇貨架包括兩列背向設(shè)置的貨架，每列貨架都包括沿平行于Y軸方向和平行于Z軸方向行列排布的多個存儲格，部分存儲格內(nèi)設(shè)置有用以承載貨物的托盤，余下部分的存儲格空置，托盤上設(shè)置有用以確定自身在三維坐標(biāo)系中的位置信息的定位標(biāo)志。本實(shí)用新型還提供一種使用上述倉庫的訂單完成系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的倉庫通過在托盤上設(shè)置定位標(biāo)識，能夠獲知自身的位置信息并根據(jù)該位置信息通過姿態(tài)調(diào)節(jié)的方式消除自身的位置誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉庫及訂單完成系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能物流就是借助條形碼、射頻識別技術(shù)、傳感器、全球定位系統(tǒng)等先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過信息處理和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)平臺實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸、倉儲、配送、包裝、裝卸等活動環(huán)節(jié)的智能化貨物運(yùn)輸過程。智能物流能夠?qū)崿F(xiàn)貨物運(yùn)輸過程的自動化運(yùn)作和高效率優(yōu)化管理，具有廣泛的應(yīng)用前景。在訂單完成系統(tǒng)中，倉庫是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能物流技術(shù)的基礎(chǔ)。但是目前基于智能物流技術(shù)的訂單完成系統(tǒng)所使用的倉庫，尚無法為系統(tǒng)內(nèi)用以揀貨的可移動設(shè)備提供參照，也就無法為可移動設(shè)備消除自身三維坐標(biāo)系中的位置誤差而提供實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，這造成了整個訂單完成系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性的降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種改進(jìn)的倉庫及訂單完成系統(tǒng)，該倉庫能夠?yàn)榭梢苿釉O(shè)備提供精確的定位，提高整個訂單完成系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型提供一種倉庫，用以供揀貨的可移動設(shè)備在其內(nèi)工作，所述倉庫包括沿三維坐標(biāo)系中的X軸方向間隔地排列的多簇貨架，每簇貨架均沿著三維平行于坐標(biāo)系中的Y軸方向延伸，相鄰的兩簇所述貨架之間形成供所述可移動設(shè)備穿梭的過道，所述過道沿平行于Y軸方向延伸，每簇貨架包括兩列背向設(shè)置的貨架，每列貨架都包括沿平行于Y軸方向和平行于Z軸方向行列排布的多個存儲格，部分所述存儲格內(nèi)設(shè)置有用以承載貨物的托盤，余下部分的存儲格空置，所述托盤上設(shè)置有用以確定自身在三維坐標(biāo)系中的位置信息的定位標(biāo)志。

進(jìn)一步地，所述定位標(biāo)志為二維碼。

進(jìn)一步地，多簇所述貨架形成一個存儲區(qū)，所述存儲區(qū)的數(shù)量為多個，多個存儲區(qū)之間間隔設(shè)置并形成沿平行于X軸方向延伸的干道。

進(jìn)一步地，所述干道允許多個所述可移動設(shè)備沿平行于X軸方向相對地移動。

進(jìn)一步地，所述過道的寬度僅允許一個所述可移動設(shè)備平行于沿Y軸方向直線移動。

進(jìn)一步地，所述過道的寬度為所述可移動設(shè)備寬度的1.1至1.3倍。

進(jìn)一步地，所述過道的寬度為1.1倍的所述可移動設(shè)備的寬度。

進(jìn)一步地，所述倉庫還包括與多簇所述貨架對應(yīng)的至少一個揀貨站,所述揀貨站用于供揀貨員對照訂單信息。

進(jìn)一步地，所述揀貨站的數(shù)量為多個，每個所述揀貨站對應(yīng)200個至3000 個所述托盤。

本實(shí)用新型提供一種訂單完成系統(tǒng)，包括用以存放貨物的倉庫，所述倉庫為上述任意一項(xiàng)所述的倉庫。

本實(shí)用新型提供的所述倉庫通過在所述托盤上設(shè)置所述定位標(biāo)識，因此所述可移動設(shè)備可以通過所述定位標(biāo)識獲知自身的位置信息并根據(jù)該位置信息通過姿態(tài)調(diào)節(jié)的方式消除自身的位置信息與標(biāo)準(zhǔn)位置之間的誤差，從而精確了可移動設(shè)備與貨物之間的定位，提高了整個訂單完成系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性，倉庫及使用上述倉庫的訂單完成系統(tǒng)均具有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1提供一種訂單完成系統(tǒng)。

圖2為部分倉庫的結(jié)構(gòu)示意圖。