[實(shí)用新型]一種基于氣動人工肌肉的減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821096329.2
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208474397U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向搖軍;印鵬;楊天授;許士杰;唐昊;袁博
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04;F16F15/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種基于氣動人工肌肉的減震裝置，其特征在于：所述裝置包括外圓筒(1)，外圓筒(1)頂端設(shè)有頂部彈性墊片(2)，外圓筒(1)底端設(shè)有底部彈性墊片(3)；所述外圓筒(1)內(nèi)部還設(shè)有防滑軟墊(4)、金屬支撐架、氣動人工肌肉組件和滾輪(11)；

所述金屬支撐架設(shè)有3個(gè)，分別為第一金屬支撐架(5)、第二金屬支撐架(6)和第三金屬支撐架(7)；所述氣動人工肌肉組件包括橫向氣動人工肌肉(10)、第一縱向氣動人工肌肉(12)和第二縱向氣動人工肌肉(13)；

所述防滑軟墊(4)設(shè)于頂部彈性墊片(2)下表面的中間位置，防滑軟墊(4)下方連接第一金屬支撐架(5)，第一金屬支撐架(5)的底端與第二金屬支撐架(6)和第三金屬支撐架(7)的頂端連接，所述3個(gè)金屬支撐架呈Y型倒置；第二金屬支撐架(6)和第三金屬支撐架(7)的中部位置設(shè)有卡槽(9)，所述橫向氣動人工肌肉(10)通過卡槽(9)將第二金屬支撐架(6)和第三金屬支撐架(7)懸空固定，所述第二金屬支撐架(6)和第三金屬支撐架(7)的底部設(shè)有滾輪(11)，所述第一金屬支撐架(5)受力時(shí)，所述滾輪(11)向兩側(cè)滑動后再鎖死；

所述第一縱向氣動人工肌肉(12)和第二縱向氣動人工肌肉(13)豎直置于外圓筒(1)內(nèi)壁兩側(cè)，底端與底部彈性墊片(3)相連，頂端通過滾輪(11)分別與第二金屬支撐架(6)和第三金屬支撐架(7)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氣動人工肌肉的減震裝置，其特征在于：所述防滑軟墊(4)的面積為所述頂部彈性墊片(2)面積的三分之二。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氣動人工肌肉的減震裝置，其特征在于：所述第一金屬支撐架(5)與第二金屬支撐架(6)和第三金屬支撐架(7)通過鉸鏈(8)進(jìn)行鏈接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氣動人工肌肉的減震裝置，其特征在于：所述頂部彈性墊片(2)和底部彈性墊片(3)為彈性塑料件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氣動人工肌肉的減震裝置，其特征在于：所述第一縱向氣動人工肌肉(12)和第二縱向氣動人工肌肉(13)與外圓筒(1)內(nèi)壁的間隙為2-3cm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氣動人工肌肉的減震裝置，其特征在于：所述第一縱向氣動人工肌肉(12)和第二縱向氣動人工肌肉(13)的上表面設(shè)有凹槽(14)，所述第一金屬支撐架(5)受力時(shí)，所述滾輪(11)嵌入凹槽(14)中并向外圓筒(1)內(nèi)壁的方向滑動至鎖死狀態(tài)。