[實用新型]一種拔膠塞機的上料定位機構

有效

• 申請號: 201821094905.X
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208561637U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 韓飛
• 申請（專利權）人: 三花亞威科電器設備（蕪湖）有限公司
• 主分類號: B67B7/02
• 分類號: B67B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及加熱管領域，特別涉及一種拔膠塞機的上料定位機構，包括有輸送裝置、推送裝置、定位裝置和控制裝置，所述輸送裝置包括有驅動輥組件和限位滑板，所述驅動輥組件包括有若干個驅動輥，所有驅動輥的軸線相互平行且通過同步帶同步轉動，所述推送裝置包括有頂推組件和升降組件，所述頂推組件包括有若干與所有驅動輥交錯分布的頂推板，所述定位裝置包括有限位組件和定位組件，所述限位組件包括有兩個限位板和驅動電機，所述定位組件包括有旋轉桿和旋轉電機，所述控制裝置包括有控制器和傳感器組件，本實用新型根據加熱管的直徑調整兩個限位塊之間的距離，避免出現加熱管的端部超出定位塊，定位準確，降低加熱管報廢率。

技術領域

本實用新型涉及加熱管領域，特別涉及一種拔膠塞機的上料定位機構。

背景技術

加熱管是使用頻繁的材料，一些加熱管在生產出來的時候，加熱管的兩端會加塞膠塞，以來保證加熱管內的材料穩定，在使用之前需要將膠塞拔掉，拔膠塞機的第一工位為氣缸推動管的定位工位，在氣缸推動過程中，頻繁出現前端超出定位塊，導致后工序在生產時產品夾管或報廢，定位不準確，導致加熱管報廢率較高，經現場觀察發現，前端定位頭的凹槽偏低，再加上每支加熱管的直線度不樣，后部氣缸頂出時，管子超出定位頭，無法準確的定位。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種拔膠塞機的上料定位機構。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種拔膠塞機的上料定位機構，包括有輸送裝置、推送裝置、定位裝置和控制裝置，所述輸送裝置包括有用于驅動管件上料的驅動輥組件和用于對管件進行限位的限位滑板，所述驅動輥組件包括有若干個等間距排列的驅動輥，所有驅動輥的軸線相互平行且通過同步帶同步轉動，所述限位滑板設在驅動輥遠離其軸線上的一端，所述推送裝置包括有頂推組件和用于驅動頂推組件升降的升降組件，所述頂推組件包括有若干與所有驅動輥交錯分布的頂推板，所述定位裝置包括有限位組件和定位組件，所述限位組件和定位組件沿著驅動輥的排列方向設置在頂推組件的兩側，所述限位組件包括有兩個能夠對向移動的限位板和能夠驅動兩個限位板移動的驅動電機，所述定位組件包括有用于推動管件的旋轉桿和用于驅動旋轉桿轉動的旋轉電機，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件。

所述驅動電機通過連桿組件與兩個限位板傳動連接，所述連桿組件包括有水平設置且沿著豎直方向間隔排列的第一滑道和第二滑道，所有限位板均為矩形結構且豎直設置，限位板的所在平面與第一滑道的長度方向垂直，其中一個限位板靠近連桿組件的一側頂端與第一滑道固定連接且該限位板靠近連桿組件的一側底端與第二滑道滑動配合，另一個限位板靠近連桿組件的一側頂端與第一滑道滑動配合且該限位板靠近連桿組件的一側底端與第二滑道固定連接，所述驅動電機的輸出軸固定連接有旋轉條桿，旋轉條桿沿著自身的長度方向設置有長條型孔，所述第一滑道通過第一圓柱頭與旋轉條桿的長條型孔的半段滑動配合，所述第二滑道通過第二圓柱頭與旋轉條桿的長條型孔靠近第二滑道的半段滑動配合，所述驅動電機的輸出軸軸線水平設置與限位板的所在平面平行。

所述旋轉桿水平設置且包括有一體成型的弧形桿和伸縮桿，伸縮桿的一端與弧形桿的一端固定連接，所述伸縮桿的另一端與旋轉電機的輸出軸固定連接，所述旋轉電機的輸出軸豎直朝上。

所有所述頂推板的頂部均設置有楔面，所述升降組件包括輸出軸豎直向上的升降氣缸，所述頂推板的底部通過升降板與升降氣缸的輸出端固定連接。

所述傳感器組件包括有設置在驅動輥組件末端的接近傳感器，所述接近傳感器與控制器電性連接。

所述驅動電機為伺服電機，所述旋轉電機為步進電機。