[實(shí)用新型]用于門座起重機(jī)變幅速度測量的實(shí)驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821094756.7
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208488544U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐飛鴻;涂建;郭燕;黃大成
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北師范大學(xué)
• 主分類號: G01S15/58
• 分類號: G01S15/58
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

本實(shí)用新型公開了一種用于門座起重機(jī)變幅速度測量的實(shí)驗(yàn)裝置，該實(shí)驗(yàn)裝置包括按縮小比例制作的門座起重機(jī)和超聲波測速器；按縮小比例制作的門座起重機(jī)的臂架端部固定一超聲波反射板；超聲波測速器置于超聲波反射板前方，所述超聲波測速器包括裝配盒，該裝配盒內(nèi)安裝超聲波傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，超聲波傳感器包括超聲波發(fā)射探頭和超聲波接收探頭；該裝配盒的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)裝配孔，其中一個(gè)裝配孔內(nèi)安裝超聲波發(fā)射探頭，另一個(gè)裝配孔內(nèi)安裝超聲波接收探頭；超聲波發(fā)射探頭發(fā)出超聲波，超聲波再經(jīng)超聲波反射板反射回來，超聲波接收探頭接收反射回來的超聲波，數(shù)據(jù)采集模塊采集超聲波接收探頭接收的數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送給上位機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及門座起重機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置，尤其涉及一種用于門座起重機(jī)變幅速度測量的實(shí)驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

門座起重機(jī)在變幅過程中，其臂架變幅速度變化趨勢對于分析和評價(jià)起重機(jī)的性能具有重要的意義。在起重機(jī)的教學(xué)實(shí)踐中，如果能在按縮小比例制作的起重機(jī)上實(shí)時(shí)直觀的展示變幅過程中變幅速度的變化歷程，將有助于學(xué)生更好地理解和掌握起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的工作原理、控制要求和基本特性。另一方面，在研究開發(fā)變幅機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化調(diào)速控制系統(tǒng)時(shí)，需要一種有效的方式測量按縮小比例制作的起重機(jī)的實(shí)時(shí)變幅速度。通常門座起重機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中測量臂架的變幅速度采用的方法包括攝影測量法和經(jīng)緯儀測量法等。但是，這些測量方法所用的裝置造價(jià)高、操作過程繁瑣，且對操作者有較高的技術(shù)要求，測量方案也不能直觀地動(dòng)態(tài)顯示，往往要在測量后進(jìn)行大量的專門的數(shù)據(jù)處理才能得到有用的結(jié)果。因此，它們不適合在教學(xué)科研中采用，因?yàn)榻虒W(xué)科研中，在按縮小比例制作的門座起重機(jī)上測量變幅速度的裝置要求成本低、安裝快捷輕便、操作簡單、結(jié)果顯示和數(shù)據(jù)使用直觀直接。

理論上，變幅速度等于臂架端部的相對水平位移除以產(chǎn)生這一位移所用的時(shí)間，所以只要用諸如超聲波測距的方式跟蹤臂架端部的位移的變化，即可完成變幅速度的測量。但是由于臂架端部在變幅過程中，除了水平方向的位移，還會(huì)在垂直方向發(fā)生偏移，因此在變幅全過程中，臂架端部突出部分不能保證總是能夠?qū)⒊暡ǚ瓷浠厝ィ蚨y以完成變幅速度的測量過程。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的起重機(jī)變幅速度的測量裝置成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作過程繁瑣，對操作者技術(shù)要求較高，不適合于按縮小比例制作的起重機(jī)上采用等不足，本實(shí)用新型提供一種成本低、輕便可靠、集成度高，易于操作使用的按縮小比例制作的起重機(jī)變幅速度測量裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

提供一種用于門座起重機(jī)變幅速度測量的實(shí)驗(yàn)裝置，該實(shí)驗(yàn)裝置包括按縮小比例制作的門座起重機(jī)和超聲波測速器；

按縮小比例制作的門座起重機(jī)的臂架端部固定一超聲波反射板；

所述超聲波測速器置于超聲波反射板前方，所述超聲波測速器包括裝配盒，該裝配盒內(nèi)安裝超聲波傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，所述超聲波傳感器包括超聲波發(fā)射探頭和超聲波接收探頭；該裝配盒的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)裝配孔，其中一個(gè)裝配孔內(nèi)安裝超聲波發(fā)射探頭，另一個(gè)裝配孔內(nèi)安裝超聲波接收探頭；超聲波發(fā)射探頭發(fā)出超聲波，超聲波再經(jīng)所述超聲波反射板反射回來，所述超聲波接收探頭接收反射回來的超聲波，數(shù)據(jù)采集模塊采集超聲波接收探頭接收的數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送給上位機(jī)。

接上述技術(shù)方案，按縮小比例制作的門座起重機(jī)與實(shí)物門起重機(jī)之間的比例為1:20。

接上述技術(shù)方案，該試驗(yàn)裝置還包括實(shí)驗(yàn)平臺，該實(shí)驗(yàn)平臺距離最大幅度時(shí)的臂架端部10-15cm，所述超聲波測速器置于該實(shí)驗(yàn)平臺上。

接上述技術(shù)方案，所述超聲波測速器的中心與所述超聲波反射板的中心對齊。

接上述技術(shù)方案，所述超聲波測速器與上位機(jī)通過USB接線連接。

接上述技術(shù)方案，所述裝配盒的一側(cè)安裝蓄能電池和電源開關(guān)。