[實(shí)用新型]砂帶糾偏機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的砂帶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821094614.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208468019U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫國(guó)正;蔣小雙;胡尕磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B21/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B21/00;B24B55/08;B24B21/20;B24B21/18
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙;黃家權(quán)

一種砂帶糾偏機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的砂帶機(jī)，包括支架組件，從動(dòng)輪套設(shè)于一導(dǎo)向軸上，從動(dòng)輪繞導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)；支架組件包括由第一側(cè)板、第二側(cè)板和基板組成的平衡叉架，從動(dòng)輪設(shè)置于第一側(cè)板與第二側(cè)板之間，導(dǎo)向軸一端定位轉(zhuǎn)動(dòng)在第二側(cè)板上，導(dǎo)向軸另一端與基板之間設(shè)置有糾偏組件；糾偏組件包括糾偏手柄、糾偏螺桿和糾偏接頭，糾偏手柄定位轉(zhuǎn)動(dòng)在基板上，糾偏接頭與導(dǎo)向軸另一端鉸接，糾偏螺桿一端定位轉(zhuǎn)動(dòng)在糾偏接頭上，糾偏螺桿另一端與糾偏手柄螺接；糾偏時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)糾偏手柄，糾偏螺桿帶動(dòng)導(dǎo)向軸繞一端擺動(dòng)，從動(dòng)輪隨導(dǎo)向軸擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏。本實(shí)用新型調(diào)平精度高，可防止砂帶斷裂和跑偏，大大提高了砂帶打磨的工作效率和工作質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種砂帶機(jī)，特別涉及一種砂帶糾偏機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的砂帶機(jī)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人在打磨行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣，砂帶機(jī)作為配合機(jī)器人打磨的設(shè)備，其重要性顯得尤為突出；砂帶機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，砂帶跑偏問(wèn)題決定了砂帶機(jī)的優(yōu)劣；為解決砂帶跑偏問(wèn)題，現(xiàn)有的砂帶機(jī)普遍設(shè)置有砂帶糾偏機(jī)構(gòu)，但現(xiàn)有的砂帶糾偏機(jī)構(gòu)有以下的不足：一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)裝配要求高、零件較多；二、加工采購(gòu)成本高。

中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)號(hào)CN103921200B于2016年7月6日公布了一種寬帶砂光機(jī)前置凸輪式砂帶糾偏機(jī)構(gòu)及糾偏方法，并具體公開(kāi)了：包括機(jī)頭，其特征是：擺頭氣缸通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)頭的擺動(dòng)輥側(cè)面；機(jī)頭的固定橫梁側(cè)面還設(shè)有立柱套，且立柱套上方設(shè)有偏心軸套；偏心軸套下部的同心軸端設(shè)于立柱套內(nèi)，且偏心軸套上部的偏心軸端設(shè)有伸縮立柱；伸縮立柱頂部與擺頭氣缸連接；立柱套圓周上相應(yīng)位置開(kāi)有滑槽；偏心軸套下部的同心軸對(duì)應(yīng)滑槽位置有一個(gè)貫通的橫向螺孔，鎖緊螺絲貫通滑槽和偏心軸套下部的同心軸螺孔頂在立柱套的另一端，轉(zhuǎn)動(dòng)螺絲即可松開(kāi)或鎖緊偏心軸。該結(jié)構(gòu)的糾偏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且操作麻煩。

因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的旨在提供一種砂帶糾偏機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的砂帶機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。本砂帶糾偏機(jī)構(gòu)調(diào)平精度高，可調(diào)節(jié)張緊度，可防止砂帶斷裂和跑偏，通用性好，制造成本低，操作便捷，提高張緊摩擦力，大大提高了砂帶打磨的工作效率和工作質(zhì)量，廣泛適用于砂帶打磨機(jī)的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，市場(chǎng)前景可觀。

按此目的設(shè)計(jì)的一種砂帶糾偏機(jī)構(gòu)，包括用于將從動(dòng)輪裝配到砂帶機(jī)上的支架組件，從動(dòng)輪套設(shè)于一導(dǎo)向軸上，從動(dòng)輪繞導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于：所述支架組件包括由第一側(cè)板、第二側(cè)板和基板組成的平衡叉架，從動(dòng)輪設(shè)置于第一側(cè)板與第二側(cè)板之間，導(dǎo)向軸一端定位轉(zhuǎn)動(dòng)在第二側(cè)板上，導(dǎo)向軸另一端與基板之間設(shè)置有糾偏組件；所述糾偏組件包括糾偏手柄、糾偏螺桿和糾偏接頭，糾偏手柄定位轉(zhuǎn)動(dòng)在基板上，糾偏接頭與導(dǎo)向軸另一端鉸接，糾偏螺桿一端定位轉(zhuǎn)動(dòng)在糾偏接頭上，糾偏螺桿另一端與糾偏手柄螺接；糾偏時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)糾偏手柄，糾偏螺桿帶動(dòng)導(dǎo)向軸繞一端擺動(dòng)，從動(dòng)輪隨導(dǎo)向軸擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏。

所述支架組件包括張緊氣缸和張緊固定座，張緊氣缸的缸體固定于張緊固定座上，張緊氣缸的桿體傳動(dòng)連接平衡叉架、并通過(guò)平衡叉架驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪沿X軸移動(dòng)。

所述支架組件包括連接板，張緊固定座沿Y軸調(diào)節(jié)式滑動(dòng)在連接板上，以最終使從動(dòng)輪相對(duì)連接板沿Y軸可滑動(dòng)調(diào)節(jié)。

所述支架組件包括用于裝配連接砂帶機(jī)的固定板，連接板沿X軸調(diào)節(jié)式滑動(dòng)在固定板上，以最終使從動(dòng)輪相對(duì)固定板沿X軸可滑動(dòng)調(diào)節(jié)。

所述張緊氣缸的桿體通過(guò)一傳動(dòng)板連接平衡叉架，并通過(guò)傳動(dòng)板和平衡叉架驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪沿X軸移動(dòng)；所述傳動(dòng)板上設(shè)置有沿X軸延伸的導(dǎo)柱，張緊固定座上設(shè)有導(dǎo)孔，導(dǎo)柱滑動(dòng)式插入導(dǎo)孔，以最終引導(dǎo)從動(dòng)輪沿X軸移動(dòng)。

所述基板上設(shè)有調(diào)節(jié)通孔和鎖緊螺孔，鎖緊螺孔從基板表面貫穿至調(diào)節(jié)通孔；所述糾偏手柄上設(shè)有環(huán)形的定位槽，糾偏手柄轉(zhuǎn)動(dòng)式插設(shè)于調(diào)節(jié)通孔內(nèi)，且鎖緊螺孔與定位槽相對(duì)應(yīng)；所述鎖緊螺孔上螺接有鎖緊部件，該鎖緊部件至少部分伸入定位槽內(nèi)，以限位作用糾偏手柄，鎖緊部件通過(guò)緊壓糾偏手柄以鎖止糾偏手柄轉(zhuǎn)動(dòng)。