[實用新型]一種智能掃地機器人

有效

• 申請號: 201821094580.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN209203151U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 周文博;馮文淇;黃珅;宋迎迎;王宏宇;周華
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

1.一種智能掃地機器人，其特征在于，包括儲水箱、外殼、底座、機械臂、滾輪、驅動電機、萬向輪、抹布板和風機，所述儲水箱用于儲存水，所述外殼和所述底座扣合相連，由所述外殼和所述底座圍設形成容納腔；兩個所述滾輪設置與所述底座上，所述滾輪由所述驅動電機驅動轉動，所述萬向輪設置在兩個所述滾輪之間，由所述萬向輪實現導向作用；所述底座上設置多個通孔，所述抹布板上設置抹布；所述風機固定設置在所述底座上，所述風機與所述驅動電機電氣連接，由所述驅動電機驅動所述風機旋轉，所述風機朝向所述通孔送風；所述驅動電機與所述機械臂傳動相連，所述機械臂的一端固定設置在所述底座上，其另一端與所述抹布板鉸接相連，所述機械臂穿設所述通孔所設置，由所述機械臂驅動所述抹布板所移動和轉動，以使所述抹布板伸入至所述儲水箱內并完成清洗，所述機械臂包括固定架、第一支臂、第二支臂和旋轉電機，所述固定架固定設置在所述底座上，所述第一支臂的一端與所述固定架鉸接相連，所述第一支臂的另一端與所述第二支臂的一端鉸接相連，所述第二支臂的另一端與所述旋轉電機鉸接相連，所述旋轉電機與所述抹布板相連接，其中，所述第一支臂和所述第二支臂穿設于所述通孔內，由所述旋轉電機驅動所述抹布板旋轉，以使所述抹布板完成甩干。

2.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，在所述底座上設置滾輪罩，所述滾輪罩蓋設于所述滾輪的上方。

3.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述底座的下方設置滾輪刷。

4.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述儲水箱包括儲水盒和斜板，所述斜板與所述儲水盒鉸接相連，所述儲水盒用于儲存水。

5.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述底座上設置積塵盒，所述積塵盒設置在兩個所述滾輪之間。

6.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述風機朝向于所述底座設置，以使由所述風機所送出的風經所述通孔輸送。

7.根據權利要求5所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述驅動電機、所述風機和所述積塵盒均設置在所述容納腔內。

8.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述機械臂驅動所述抹布板沿朝向或遠離所述底座的方向所移動。

9.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述萬向輪與兩個所述滾輪之間呈三角形相互布設。