[實用新型]一種一體式準直透鏡以及激光掃描傳感器

有效

• 申請號: 201821094390.3
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208297765U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 胡連逵
• 申請（專利權）人: 佛山市興頌機器人科技有限公司
• 主分類號: G02B3/00
• 分類號: G02B3/00;G02B26/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種一體式準直透鏡，應用于激光掃描傳感器，所述激光掃描傳感器包括激光發射器，其特征在于，所述一體式準直透鏡包括相對設置的第一弧面和第二弧面，所述第一弧面用于靠近所述激光發射器設置，所述第一弧面的弧度小于所述第二弧面的弧度。

2.根據權利要求1所述的一體式準直透鏡，其特征在于，所述第一弧面和所述第二弧面均為非球面的曲面。

3.根據權利要求1所述的一體式準直透鏡，其特征在于，所述一體式準直透鏡包括第一鏡體、連接鏡體和第二鏡體，所述第一鏡體通過所述連接鏡體與所述第二鏡體一體成型，所述第一鏡體設置有所述第一弧面，所述第二鏡體設置有所述第二弧面。

4.根據權利要求3所述的一體式準直透鏡，其特征在于，所述連接鏡體包括第一連接面、安裝面和第二連接面，所述第一連接面通過所述安裝面與所述第二連接面連接，所述第一連接面與所述第一鏡體連接，所述第二連接面與所述第二鏡體連接。

5.根據權利要求4所述的一體式準直透鏡，其特征在于，所述連接鏡體呈柱狀，所述第一連接面的面積等于所述第二連接面的面積。

6.根據權利要求4所述的一體式準直透鏡，其特征在于，所述一體式準直透鏡還包括安裝環，所述安裝環套設于所述安裝面外。

7.根據權利要求6所述的一體式準直透鏡，其特征在于，所述安裝環的長度大于所述第一弧面與所述第二弧面之間的最大距離。

8.一種激光掃描傳感器，其特征在于，包括外殼、激光發射器、一體式準直透鏡和旋轉反射機構，所述激光發射器、所述一體式準直透鏡和所述旋轉反射機構均安裝于所述外殼內，所述一體式準直透鏡設置于所述激光發射器和所述旋轉反射機構之間，所述一體式準直透鏡包括相對設置的第一弧面和第二弧面，所述第一弧面靠近所述激光發射器設置，所述第一弧面的弧度小于所述第二弧面的弧度。

9.根據權利要求8所述的激光掃描傳感器，其特征在于，所述旋轉反射機構包括電機和反射鏡，所述電機固定安裝于所述外殼內，且與所述反射鏡連接，所述反射鏡與所述一體式準直透鏡呈夾角設置。

10.根據權利要求8所述的激光掃描傳感器，其特征在于，所述一體式準直透鏡與所述激光發射器間隔設置，所述激光發射器設置于所述一體式準直透鏡的中心位置。