[實用新型]帶中轉平臺式機械手輔機的抓料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821094170.0
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208557496U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 吳杰
• 申請（專利權）人: 無錫市蘇普爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種帶中轉平臺式機械手輔機的抓料裝置，包括兩軸主機(1)、輔機(2)，所述兩軸主機(1)設置在輔機(2)的一端，所述兩軸主機(1)與輔機(2)貫穿有機械手連接滑軌(3)，所述兩軸主機(1)驅動機械手連接滑軌(3)升降和水平移動，所述機械手連接滑軌(3)能在輔機(2)內升降、水平移動，所述機械手連接滑軌(3)上設置有若干機械手臂(31)，每個所述機械手臂(31)上設置有抓取件，其特征在于：所述輔機(2)的輔機底座(24)上固定設置有固定板(41)，所述固定板(41)上設置有中轉平臺(4)，所述中轉平臺(4)位于機械手連接滑軌(3)的下方。

2.根據權利要求1所述的帶中轉平臺式機械手輔機的抓料裝置，其特征在于：所述中轉平臺(4)可調節(jié)的設置在固定板(41)上。

3.根據權利要求2所述的帶中轉平臺式機械手輔機的抓料裝置，其特征在于：所述固定板(41)上設置有用以固定中轉平臺(4)的條形孔(42)，所述條形孔(42)沿前后設置，所述中轉平臺(4)底部固定設置有連接柱(43)，所述連接柱(43)能在所述條形孔(42)內前后移動，并通過螺母固定。

4.根據權利要求1所述的帶中轉平臺式機械手輔機的抓料裝置，其特征在于：所述兩軸主機(1)內設置有用以驅動機械手連接滑軌(3)升降的升降驅動源(5)，所述升降驅動源(5)包括升降驅動電機(51)、水平轉軸(52)、縱向齒條(53)，所述水平轉軸(52)、升降驅動電機(51)設置在兩軸主機(1)的主機底座(11)上，所述兩軸主機(1)內具有用以抓取機械手連接滑軌(3)的主機抓取件(12)，所述主機抓取件(12)與兩軸主機(1)的主機底座(11)通過主機縱向滑軌(13)與滑塊(14)的配合滑動連接，所述縱向齒條(53)設置在主機抓取件(12)的底部，所述升降驅動電機(51)驅動水平轉軸(52)轉動，所述水平轉軸(52)上固定設置有升降驅動齒輪(54)，所述縱向齒條(53) 上下走向，所述升降驅動齒輪(54)與縱向齒條(53)嚙合。

5.根據權利要求4所述的帶中轉平臺式機械手輔機的抓料裝置，其特征在于：所述兩軸主機(1)內設置有用以驅動機械手連接滑軌(3)左右移動的水平驅動源(6)，所述水平驅動源(6)包括水平驅動電機(61)、縱向轉軸(62)、水平齒條(63)，所述水平驅動電機(61)、縱向轉軸(62)在主機抓取件(12)上，所述水平驅動電機(61)驅動縱向轉軸(62)轉動，所述縱向轉軸(62)上固定設置有水平驅動齒輪(64)，所述主機抓取件(12)與機械手連接滑軌(3)的上下邊的第一水平滑軌(32)滑動連接，所述水平齒條(63)設置在機械手連接滑軌(3)的背面且左右走向設置，所述水平驅動齒輪(64)與水平齒條(63)嚙合。

6.根據權利要求5所述的帶中轉平臺式機械手輔機的抓料裝置，其特征在于：所述升降驅動電機(51)驅動水平轉軸(52)轉動、水平驅動電機(61)驅動縱向轉軸(62)轉動均通過主動齒輪(71)、從動齒輪(72)以及鏈條的配合驅動，所述主動齒輪(71)設置在升降驅動電機(51)/水平驅動電機(61)的輸出軸上，所述從動齒輪(72)設置在水平轉軸(52)/縱向轉軸(62)上。

7.根據權利要求1所述的帶中轉平臺式機械手輔機的抓料裝置，其特征在于：所述輔機(2)內設置有用以抓取機械手連接滑軌(3)的輔機抓取件(21)，所述輔機抓取件(21)與抓取機械手連接滑軌(3)的上下邊的第二水平滑軌(33)滑動連接，所述輔機抓取件(21)的背面通過輔機縱向滑軌(22)與滑塊的配合與輔機(2)的輔機底座(24)滑動連接，所述縱向滑軌垂直設置在輔機(2)的輔機底座(24)上。

8.根據權利要求1所述的帶中轉平臺式機械手輔機的抓料裝置，其特征在于：所述兩軸主機(1)與輔機(2)的底部均設置有高度調節(jié)件，所述高度調節(jié)件為支撐柱(8)，所述支撐柱(8)均垂直貫穿兩軸主機(1)與輔機(2)的底部支撐板(15、23)，并通過螺母固定。

9.根據權利要求1所述的帶中轉平臺式機械手輔機的抓料裝置，其特征在于：所述抓取件為真空吸盤。