[實用新型]密閉自動卸車橇

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821093691.4
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208932965U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 李藝;姚東升;李聰;金書芳
• 申請（專利權）人: 天津市正方科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/78;B67D7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了密閉自動卸車橇，主要涉及槽車卸車裝置領域。包括機械臂、測距系統(tǒng)、對位系統(tǒng)、管道系統(tǒng)、連接系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，通過機械傳動提供張力，彈簧提供拉力，實現(xiàn)夾具口處的開合，結合彈簧和氣囊浮動支撐，能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度的等壓密閉和角度調(diào)節(jié)。本實用新型的有益效果在于：它利用自動化技術，實現(xiàn)卸油系統(tǒng)與汽車槽車卸油口位置的自動定位、密封對接，進而實現(xiàn)汽車罐車卸車工位的生產(chǎn)自動化和遠程精密控制。

技術領域

本發(fā)明涉及槽車卸車裝置領域，具體是密閉自動卸車橇。

背景技術

石油采油作業(yè)區(qū)采集出來的原油，根據(jù)作業(yè)區(qū)產(chǎn)量多少的區(qū)別，就地經(jīng)過簡單處理后，通過管輸或陸路運輸?shù)姆绞絽R總到集中的裝卸點，比如裝車站、加油注水站等等，進行臨時儲存，達到一定的儲存量后，再通過相對集中的途徑，調(diào)運到煉化企業(yè)進行深度加工。由于國內(nèi)各采油點之間的距離相對比較遠，各點的出油量也不大，采用管輸方式實現(xiàn)原油輸送的情況比較少，各單井采油點采出的原油就需要通過汽車槽車將原油運輸?shù)浇y(tǒng)一的裝卸點進行轉運，這種情況比較普遍。

汽車槽車將原油運輸?shù)郊醒b卸點后需要將原油卸到指定的儲油裝置，當前通用的方式是在裝卸點建設幾個原油儲存池，儲存池的標高較低，汽車槽車到位后，用一根軟管與槽車卸車口連接，然后打開閥門，通過重力將原油排放到儲存池。這種生產(chǎn)方式非常粗放，露天作業(yè)，開放式排放，達不到環(huán)保政策的要求。更存在對接不良的問題，主要是因為存在汽車輪胎為橡膠輪胎，重車、輕車接口高度偏差大；相同氣壓在不同溫度環(huán)境下的高度偏差大；減震彈簧在卸車過程中會出現(xiàn)不規(guī)則回彈；接口部位焊接誤差等因素，造成了在卸車過程中，槽車尾部接口的高度、角度都有可能發(fā)生變化，這就使得原本對接良好的卸車管線接頭無法與槽車尾部接口保持較高的、持續(xù)的對應性，使得卸車作業(yè)的后半程常常出現(xiàn)對接不良的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供密閉自動卸車橇，它利用自動化技術，實現(xiàn)卸油系統(tǒng)與汽車槽車卸油口位置的自動定位、密封對接，進而實現(xiàn)汽車罐車卸車工位的生產(chǎn)自動化和遠程精密控制。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn)：

密閉自動卸車橇，包括：

機械臂，所述機械臂包括通過伺服電機驅(qū)動的X軸總成、Y軸總成、Z軸總成和W軸總成，所述W軸總成用以實現(xiàn)X-Y-Z三軸系統(tǒng)的整體旋轉，所述X軸總成、Y軸總成、Z軸總成分別用以實現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸的三軸方向直線運行；

測距系統(tǒng)，所述測距系統(tǒng)包括設置于機械臂左右兩側的激光測距傳感器，用于獲得槽車尾部平面距離兩個監(jiān)測點之間的不同距離，判斷槽車?？肯鄬C械臂X軸方向的傾斜角度，并通過控制機械臂沿W軸轉動使機械臂的X軸與槽車后部保持平行；

對位系統(tǒng)，所述對位系統(tǒng)安裝在機械臂的前端，包括工業(yè)相機和光源，通過采集槽車尾部附近影像，分析獲得槽車接口位置，指導機械臂的運行；

管道系統(tǒng)，所述管道系統(tǒng)包括連接管，所述連接管用于輸送介質(zhì)；