[實用新型]工業機器人控制器母線電壓檢測電路

有效

• 申請號: 201821093094.1
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208383944U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 高明煜;何佳歡;詹志平;黃繼業;傅煌培
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01R1/30
• 分類號: G01R1/30;G01R15/06;G01R15/14
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.工業機器人控制器母線電壓檢測電路，包括高阻隔離分壓電路、輸入電壓鉗位電路、差分放大電路、電壓跟隨電路、輸出電壓鉗位電路；

其特征在于：高阻隔離分壓電路包括第一電阻R1、第二電阻R2和第一電容C1；第一電阻R1的一端與母線電壓正極輸入端VBUS連接，第一電阻R1的另一端與第一電容C1的一端連接，第一電容C1的另一端與第二電阻R2的一端連接，第二電阻R2的另一端與母線電壓的輸入負極AGND連接；

輸入電壓鉗位電路包括第一雙向二極管D1、第二雙向二極管D2；

第一雙向二極管D1中的第一二極管的負極接5V電源，第二二極管的正極與DGND連接，第一二極管的正極與第二二極管的負極、第一電阻R1的另一端、第一電容C1的一端連接，第二雙向二極管D2中的第三二極管的負極接5V電源，第四二極管的正極與DGND連接，第三二極管的正極與第四二極管的負極、第一電阻R1的另一端、第一電容C1的一端連接；

差分放大電路包括第一運算放大器OP1、第二電容C2、第三電容C3、第三電阻R3、第四電阻R4；

第一運算放大器OP1的同向輸入端與第三電容C3的一端、第三電阻R3的一端、第一電阻R1的另一端連接，第一運算放大器OP1的反向輸入端與第四電阻R4的一端、第二電容C2的一端、第一電容C1的另一端連接，第一運算放大器OP1的輸出端與第四電阻R4的另一端、第二電容C2的另一端連接，第三電阻R3的另一端、第三電容C3的另一端接DGND；

電壓跟隨電路包括第二運算放大器OP2和第五電阻R5；

第二運算放大器OP2的同向輸入端與第一運算放大器OP1的輸出端連接，第二運算放大器OP2的反向輸入端與第五電阻R5的一端連接，第二運算放大器OP2的輸出端與第五電阻R5的另一端連接；

輸出電壓鉗位電路包括第三雙向二極管D3；

第三雙向二極管D3第五二極管的負極接3.3V電源，第六二極管的正極與DGND連接，第五二極管的正極與第六二極管的負極、第五電阻R5的另一端，并作為輸出端。