[實用新型]一種吸附裝置

有效

• 申請號: 201821092634.4
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208700034U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 趙東輝
• 申請（專利權）人: 深圳福美信自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88;B25B11/02;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 施志勇

本實用新型涉及一種能夠分離多余吸附產品的吸附裝置，包括設有安裝腔的安裝座，固設于安裝腔內的吸附機構，以及設于安裝腔內的分離機構；吸附機構包括設于安裝腔內的固定座，設于固定座的真空發生裝置連接頭，以及與連接頭連通的仿形吸盤；分離機構包括固設于安裝腔內部頂部的分離氣缸，與分離氣缸的活塞桿固定連接的推頭，設于固定座外周且與推頭的下端面面接觸的分離卡爪，以及一端設于安裝腔側壁另一端抵觸于分離卡爪的彈性件；分離卡爪與推頭的接觸面為斜面；分離卡爪的下端設有分離勾，且分離勾位于仿形吸盤的下端。本吸附裝置，結構簡單，能夠有效分離多余吸附產品。

技術領域

本實用新型涉及一種吸附裝置，具體涉及一種能夠分離多余吸附產品的吸附裝置。

背景技術

隨著工業化應用越來越廣泛，大多產品都采用設備來進行組裝。有些產品的零部件采用吸附裝置來進行取料和/或組裝。當零部件是疊放設置時，吸附裝置取料時，很可能一次會吸附多個產品，對后續的組裝步驟造成嚴重不便，降低了工作效率。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的是提供一種能夠分離多余吸附產品的吸附裝置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種吸附裝置，包括設有安裝腔的安裝座，固設于安裝腔內的吸附機構，以及設于安裝腔內的分離機構；所述吸附機構包括設于安裝腔內的固定座，設于固定座的真空發生裝置連接頭，以及與真空發生裝置連接頭連通的仿形吸盤；所述分離機構包括固設于安裝腔內部頂部的分離氣缸，與分離氣缸的活塞桿固定連接的推頭，設于固定座外周且與推頭的下端面面接觸的分離卡爪，以及一端設于安裝腔側壁另一端抵觸于分離卡爪的彈性件；所述分離卡爪與推頭的接觸面為斜面；推頭下移，推動分離卡爪平移并壓縮彈簧；所述分離卡爪的下端設有分離勾，且分離勾位于仿形吸盤的下端。

上述的吸附裝置，結構簡單，尤其是設置了分離機構，分離機構的分離卡爪在分離氣缸的驅動下，在固定座的周圍分離，然后在彈性件的恢復彈力作用下收攏；控制好分離氣缸的推力與仿形吸盤的吸力，能夠非常方便快捷地分離多余吸附的產品，大大利于對后續的組裝工序。

進一步的，為了簡化結構，同時也為了方便其移動，所述分離卡爪呈L形，包括與推頭接觸的推動部，以及與推動部一體成形的分離部；所述彈性件與分離部固定連接；所述分離勾設于分離部的內側。

進一步的，在分離多余產品時，為了能夠使得產品受到的分離力量均衡，所述分離卡爪至少有三個，且均勻間隔設于固定座四周。

進一步的，為了限定分離卡爪的移動方向，保持其移動時的平穩性，所述安裝腔的側壁或固定座設有用于限定分離卡爪移動方向的第一限位滑槽；所述分離卡爪滑動設于第一限位滑槽內。

進一步的，為了簡化結構，方便安裝，所述安裝腔側壁設有固定孔；所述分離卡爪設有安裝孔；所述彈性件一端固設于固定孔，另一端抵觸于安裝孔。

進一步的，所述彈性件為彈簧或彈片。

進一步的，為了方便與外部驅動機構連接，所述安裝座的頂端設有連接座。

進一步的，為了能夠使得仿形吸盤下壓，還包括固設于安裝腔內的壓緊氣缸；所述固定座固設于所述的壓緊氣缸的活塞桿的下端。

進一步的，為了限定固定座的移動方向，保持其移動時的平穩性，所述安裝腔側壁設有用于限定固定座移動方向的第二限位滑槽；所述固定座滑動設于第二滑槽內。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型一種吸附裝置具體實施例1的立體圖；

圖2為本實用新型一種吸附裝置具體實施例1的爆炸結構示意圖；