[實(shí)用新型]一種再生桶生產(chǎn)用卡爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821091589.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208429749U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳震
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉立日包裝容器有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 蘇州佳博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本實(shí)用新型涉及一種再生桶生產(chǎn)用卡爪，其包括吊裝部以及卡緊部，吊裝部包括主體以及與主體固定連接的吊裝筒，主體向外延伸地設(shè)置有至少兩個(gè)固定臂，卡緊部包括升降盤、第一鉸接桿、第二鉸接桿、以及卡爪指；固定臂的數(shù)量、第一鉸接桿的數(shù)量、第二鉸接桿的數(shù)量相等；卡爪指的數(shù)量大于或者等于固定臂的數(shù)量，升降盤、第一鉸接桿、第二鉸接桿依次鉸接，卡爪指的中部分別與固定臂鉸接。本實(shí)用新型夾持、松開再生桶蓋時(shí)，各卡爪指的動(dòng)作同步，再生桶蓋的軸心與主體的軸心始終重合，便于再生桶蓋的定位、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；便于將升降連接桿的頂端與升降裝置連接；便于將升降連接桿的頂端與升降裝置連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種再生桶生產(chǎn)用卡爪。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在各行各業(yè)中的使用越來越廣泛，在再生桶的生產(chǎn)過程中，各種自動(dòng)化設(shè)備的使用也得到了廣泛的使用。

在再生桶的生產(chǎn)過程中，需要準(zhǔn)確地將再生桶蓋放置到桶體上；另外，由于自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，其組裝較為不便。

卡爪是生產(chǎn)再生桶過程中非常重要的部件，但目前現(xiàn)有的技術(shù)中沒有針對再生桶生產(chǎn)過程中的卡爪進(jìn)行研究，從而降低了再生桶生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種再生桶生產(chǎn)用卡爪，夾持、松開再生桶蓋時(shí)，各卡爪指的動(dòng)作同步，再生桶蓋的軸心與主體的軸心始終重合，便于再生桶蓋的定位、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

本實(shí)用新型采取的詳細(xì)技術(shù)方案為：一種再生桶生產(chǎn)用卡爪，其包括吊裝部以及卡緊部，吊裝部包括主體以及與主體固定連接的吊裝筒，主體向外延伸地設(shè)置有至少兩個(gè)固定臂，卡緊部包括升降盤、第一鉸接桿、第二鉸接桿、以及卡爪指；固定臂的數(shù)量、第一鉸接桿的數(shù)量、第二鉸接桿的數(shù)量相等；卡爪指的數(shù)量大于或者等于固定臂的數(shù)量，升降盤、第一鉸接桿、第二鉸接桿依次鉸接，卡爪指的中部分別與固定臂鉸接，卡爪指的頂端與第二鉸接桿鉸接，吊裝筒穿過升降盤且與升降盤的內(nèi)壁貼合，主體位于升降盤的下方。

進(jìn)一步地，卡緊部還包括升降連接桿，升降連接桿的底端設(shè)置有安裝銷，吊裝筒設(shè)置有貫穿的升降讓位槽，升降盤的內(nèi)壁設(shè)置有升降槽，升降連接桿穿過吊裝筒且從吊裝筒的頂端露出，安裝銷穿過升降讓位槽嵌入升降槽。

便于將升降連接桿的頂端與升降裝置連接。

進(jìn)一步地，升降盤的內(nèi)壁設(shè)置有與升降槽聯(lián)通的安裝槽；安裝槽從升降槽向上延伸至從升降盤的頂端外露。

便于組裝升降盤。

進(jìn)一步地，卡爪指的底端設(shè)置有凹陷的卡爪口，卡爪口的頂端設(shè)置有定位導(dǎo)向面。

可以保證再生桶蓋W的軸心與主體的軸心重合，提高設(shè)備精度。

優(yōu)選地，固定臂的數(shù)量、第一鉸接桿的數(shù)量、第二鉸接桿的數(shù)量均為三個(gè)，且固定臂、第一鉸接桿、第二鉸接桿均繞主體的軸心均布。

優(yōu)選地，第二鉸接桿的兩側(cè)均向外延伸地設(shè)置有頂端鉸接軸，固定臂的兩側(cè)均向外延伸地設(shè)置有中部鉸接軸，頂端鉸接軸穿過卡爪指的頂端，中部鉸接軸穿過卡爪指的中部。

可以提高夾持再生桶蓋W的牢固性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：1、夾持、松開再生桶蓋時(shí)，各卡爪指的動(dòng)作同步，再生桶蓋的軸心與主體的軸心始終重合，便于再生桶蓋的定位、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；2、便于將升降連接桿的頂端與升降裝置連接；3、便于將升降連接桿的頂端與升降裝置連接。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中的一種再生桶生產(chǎn)用卡爪的立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中的一種再生桶生產(chǎn)用卡爪的半剖示意圖。圖2中，粗實(shí)線箭頭表示夾緊時(shí)、升降盤21以及升降連接桿25的移動(dòng)方向，粗虛線箭頭表示夾緊時(shí)、卡爪指24的旋轉(zhuǎn)方向。