[實用新型]一種用于自動換料的提升轉移機械夾具

有效

• 申請號: 201821091296.2
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208428018U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 陳鴻芳;張羽江;陳鴻明
• 申請（專利權）人: 進峰（江門）五金制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 區杰斌

本實用新型公開了一種用于自動換料的提升轉移機械夾具，包括夾座、安裝在所述夾座上的夾子，所述夾子包括與工件抵接并與所述夾座轉動連接的抵接部、限位裝置及控制所述抵接部轉動幅度的限位裝置，所述抵接部包括抵接塊、兩條與所述抵接塊鉸接并與夾座鉸接的第一擺桿、及兩條與所述抵接塊鉸接并與夾座鉸接的第二擺桿，兩條第一擺桿分別設置在抵接塊的相異兩側，兩條第二擺桿分別設置在抵接塊的相異兩側，所述限位裝置包括一端與抵接塊轉動連接的直桿、與直桿遠離抵接塊的一端鉸接的滑塊、供滑塊滑動并固定在夾座上的滑塊座、及與所述滑塊抵接的固定塊。利用第一擺桿及第二擺桿約束抵接塊上下升降從而實現帶動工件上下移動進行連續換料，簡化以往的結構，大大提高工作的效率。

技術領域

本實用新型涉及，特別是一種用于自動換料的提升轉移機械夾具。

背景技術

目前，在加工過程中，需要對不同的工序的工件進行不斷的換料，而現有的機械中，一般是通過設置移動模塊及升降模塊兩個獨立機構配合使用，從而實現提取及移動的目的。但是這種裝置結構復雜，工作效率不高。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種用于自動換料的提升轉移機械夾具。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于自動換料的提升轉移機械夾具，包括夾座、安裝在所述夾座上的夾子，所述夾子包括與工件抵接并與所述夾座轉動連接的抵接部、限位裝置及控制所述抵接部轉動幅度的限位裝置，所述抵接部包括抵接塊、兩條與所述抵接塊鉸接并與夾座鉸接的第一擺桿、及兩條與所述抵接塊鉸接并與夾座鉸接的第二擺桿，兩條第一擺桿分別設置在抵接塊的相異兩側，兩條第二擺桿分別設置在抵接塊的相異兩側，所述限位裝置包括一端與抵接塊轉動連接的直桿、與直桿遠離抵接塊的一端鉸接的滑塊、供滑塊滑動并固定在夾座上的滑塊座、及與所述滑塊抵接的固定塊。

作為上述技術方案的改進，所述抵接塊與所述直桿之間還設置有復位裝置，所述復位裝置包括固定在所述直桿上的彈性件、及與所述彈性件的底部抵接的橫桿。

作為上述技術方案的改進，所述抵接塊相同一側的第一擺桿及第二擺桿平行設置。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括與所述夾座相對滑動的機座，所述夾座設置有長凹槽，所述機座固定有在所述長凹槽中滑動的銷柱，所述夾子還包括穿插在所述抵接塊中并與抵接塊滑動連接的導柱，所述導柱固定在所述機座上。

進一步，所述夾座連接有驅動夾座滑動的電機。

進一步，所述固定塊設置有接近開關，所述接近開關與所述電機電連接。

進一步，所述抵接塊與工件抵接的一側設置有凹部。

本實用新型的有益效果是：一種用于自動換料的提升轉移機械夾具，包括夾座、安裝在所述夾座上的夾子，所述夾子包括與工件抵接并與所述夾座轉動連接的抵接部、限位裝置及控制所述抵接部轉動幅度的限位裝置，所述抵接部包括抵接塊、兩條與所述抵接塊鉸接并與夾座鉸接的第一擺桿、及兩條與所述抵接塊鉸接并與夾座鉸接的第二擺桿，兩條第一擺桿分別設置在抵接塊的相異兩側，兩條第二擺桿分別設置在抵接塊的相異兩側，所述限位裝置包括一端與抵接塊轉動連接的直桿、與直桿遠離抵接塊的一端鉸接的滑塊、供滑塊滑動并固定在夾座上的滑塊座、及與所述滑塊抵接的固定塊。利用第一擺桿及第二擺桿約束抵接塊上下升降從而實現帶動工件上下移動進行連續換料，簡化以往的結構，大大提高工作的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一個角度的安裝結構示意圖；

圖2是本實用新型的另一個角度的安裝結構示意圖；

圖3是本實用新型的另一個角度的安裝結構示意圖。