[實用新型]一種液壓油箱機器人焊接用固定工裝

有效

• 申請號: 201821090473.5
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208437885U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 徐帥;張成功
• 申請（專利權）人: 青島韓潤機電有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實用新型公開了一種液壓油箱機器人焊接用固定工裝，包括支架、旋轉件、第一定位件、第二定位件、第三定位件；旋轉件包括旋轉齒輪、定位平臺、旋轉軸、主動齒輪、電機；第一定位件包括第一定位板、第一磁鐵；第二定位件包括L型支架、過渡連接件，過渡連接件的兩端設置第二定位板，其中一側的第二定位板上設有第二磁鐵；第三定位件包括第三支架、調整氣缸、壓板，壓板的底部固定連接第三定位板，第三定位板上設有第三磁鐵。本實用新型通過第一定位件、第二定位件、第三定位件對液壓油箱的底部擋板、U型彎折板、頂部擋板分別進行了定位，便于后續焊接工藝的進行；同時結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及焊接工裝技術領域，具體涉及一種液壓油箱機器人焊接用固定工裝。

背景技術

液壓油箱的結構如圖1所示，包括采用鐵質材料的U型彎折板01、底部擋板02、頂部擋板03組成，U型彎折板01的端部設有第一翻邊04，底部擋板02的端部設有第二翻邊05，頂部擋板03的端部設有第三翻邊06，其中U型彎折板01與底部擋板0、頂部擋板03均采用焊接方式進行固定連接。其中，上述部件進行焊接時，目前大都采用機器人焊接的工藝方法，但是一方面由于U型彎折板01與擋板02的位置不易固定，給焊接帶來不便；另一方面U型彎折板01與底部擋板02、頂部擋板03的各有三條邊的焊接位置，由于機器人不能像工人那樣根據焊接位置來更改自己的位置，從而給機器人焊接帶來困難。因此，亟需設計一種用于該液壓油箱機器人焊接的固定工裝。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種液壓油箱機器人焊接用固定工裝。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：一種液壓油箱機器人焊接用固定工裝，包括支架、旋轉件、第一定位件、第二定位件、第三定位件；

所述支架的頂部設有支撐平臺；

所述旋轉件包括旋轉齒輪，所述旋轉齒輪的上部固定設置定位平臺，所述旋轉件的中部設有旋轉軸，所述旋轉軸與支撐平臺進行轉動連接；所述旋轉齒輪與主動齒輪進行齒輪嚙合，所述主動齒輪與電機的轉軸進行同軸固定連接；

所述第一定位件包括兩個平行設置的第一定位板，所述第一定位板固定設置在定位平臺的上部，所述第一定位板的上表面設有若干用于固定底部擋板的第一磁鐵；

所述第二定位件包括L型支架，所述L型支架的一端與定位平臺垂直固定連接，所述L型支架的另一端垂直固定連接過渡連接件，所述過渡連接件的兩端平行設置第二定位板，其中一側的第二定位板上設有固定U型彎折板的第二磁鐵；

所述第三定位件包括第三支架，所述第三支架的底部與定位平臺垂直固定連接，所述第三支架的頂部固定設置調整氣缸，所述調整氣缸的活塞桿向下垂直固定連接壓板，所述壓板的底部固定連接兩個平行設置的第三定位板，所述第三定位板的底面設有若干用于固定頂部擋板的第三磁鐵。

優選的，所述電機為伺服電機。

優選的，所述支撐平臺上設有若干呈圓周陣列分布的萬向球，所述旋轉齒輪的底面與萬向球進行滾動連接。

優選的，所述旋轉軸與支撐平臺通過軸承進行轉動連接。

優選的，所述過渡連接件包括固定連接部、滑動連接部，所述固定連接部與帶有第二磁鐵的第二定位板進行垂直固定連接，所述滑動連接部與另外一個第二定位板進行垂直固定連接；所述固定連接部的底部右側設有連接塊，所述連接塊上部設有滑塊，所述滑動連接部的底部設有滑槽，所述滑槽與滑塊進行滑動連接。

優選的，所述固定連接部右端設有防撞彈性件，所述連接塊的右端設有防撞彈性件。

優選的，所述第二定位板呈“工”字型結構，所述第二定位板中兩個平行邊的后側向外垂直設置翻邊定位板。