[實用新型]一種電子消費品精密結構件裝配點識別與部件加工裝置有效
| 申請號： | 201821090287.1 | 申請日： | 2018-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN208841412U | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 謝巍;余孝源;吳偉林;何偉 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 精密結構件 多軸機械臂 傳送帶 裝配點 工業攝像機 本實用新型 電子消費品 部件加工 上位機 加工 機器視覺 加工路徑 結構件 起始段 數據線 末尾 滾軸 疲勞 運送 進度 規劃 | ||
【權利要求書】：
1.一種電子消費品精密結構件裝配點識別與部件加工裝置，其特征在于：
包括用于運送精密結構件(2)的傳送帶(1)、工業攝像機(5)、上位機(6)和多軸機械臂(7)；
所述傳送帶(1)的運行動力由滾軸(8)提供；
所述上位機(6)通過數據線分別連接工業攝像機(5)和多軸機械臂(7)連接。
2.根據權利要求1所述電子消費品精密結構件裝配點識別與部件加工裝置，其特征在于：所述工業攝像機(5)位于傳送帶(1)起始段的上方；所述多軸機械臂(7)位于傳送帶(1)末尾段的上方。
3.根據權利要求2所述電子消費品精密結構件裝配點識別與部件加工裝置，其特征在于：所述工業攝像機(5)的前端加裝有遠心鏡頭(4)。
4.根據權利要求3所述電子消費品精密結構件裝配點識別與部件加工裝置，其特征在于：在遠心鏡頭(4)的下方設置有視覺輔助燈(3)；該遠心鏡頭(4)的軸心垂直穿過視覺輔助燈(3)的正中心。
5.根據權利要求4所述電子消費品精密結構件裝配點識別與部件加工裝置，其特征在于：所述視覺輔助燈(3)為環形結構的LED燈。
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