[實用新型]一種固定翼無人機降落裝置

有效

• 申請號: 201821089937.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208498804U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 韋開景
• 申請（專利權）人: 深圳思洛普科技有限公司
• 主分類號: B64D17/52
• 分類號: B64D17/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種固定翼無人機降落裝置，所述無人機的中部包括收納于所述無人機內的降落傘，所述無人機的底部通過傘艙蓋將所述降落傘收納于所述無人機內；所述降落傘的傘繩從所述傘艙蓋穿出并繞過所述無人機的尾部，然后從所述無人機的尾部上方牽引到所述無人機的重心位置處并配置于固定部上；所述固定部用于固定所述降落傘的傘繩；在配置所述降落傘的傘繩時，保證所述傘繩處于拉緊狀態。

技術領域

本實用新型涉及一種固定翼無人機降落裝置。

背景技術

目前的固定翼無人飛機主要降落方式為滑降和傘降，滑降對降落場地要求極高，一般飛行任務中無法找到滿足條件的場地；無人機使用傘降的方式要方便很多，但是常規的開傘方式存在多種問題，如傘艙打開困難、降落傘卡艙內不出傘、傘繩纏死和傘繩掛尾翼導致無法順利打開的問題。

為了克服現有的飛機降落困難，傘降結構不安全穩定的問題，本實用新型提供一種無人機創新型下開傘結構。開傘方向選擇下開方式大幅度增加了開傘成功率，以傘頭頂端纏繞傘艙蓋于艙蓋一起脫離的方式減小了傘出艙的阻礙因素，并且艙蓋打開后傘受重力和風力同時作用，進一步加大開傘的順暢度。

實用新型內容

為克服現有技術的不足，本實用新型提供一種固定翼無人機降落裝置。

本實用新型提供的技術方案為：

一種固定翼無人機降落裝置，所述無人機的中部包括收納于所述無人機內的降落傘，所述無人機的底部通過傘艙蓋將所述降落傘收納于所述無人機內；所述降落傘的傘繩從所述傘艙蓋穿出并繞過所述無人機的尾部，然后從所述無人機的尾部上方牽引到所述無人機的重心位置處并配置于固定部上；所述固定部用于固定所述降落傘的傘繩；在配置所述降落傘的傘繩時，保證所述傘繩處于拉緊狀態。

優選的是，所述無人機的尾翼為V形。

優選的是，還包括艙蓋后卡扣和舵機；所述艙蓋后卡扣用于固定所述傘艙蓋的后部，所述舵機用于通過舵機搖臂控制所述傘艙蓋的前部，通過所述艙蓋后卡扣和舵機可控制地將所述傘艙蓋配置于所述無人機的機身上。

有選的是，所述傘艙蓋上包括通孔，所述降落傘的傘繩在所述通孔處配置傘繩固定節，所述傘艙蓋通過所述傘繩固定節配置于所述降落傘的傘繩上。

優選的是，所述無人機的尾部包括用于配置所述降落傘的傘繩的尾部凹槽。

優選的是，所述傘艙蓋為碳纖維材料。

優選的是，所述降落傘的傘繩為凱夫拉繩。

優選的是，所述降落傘的傘頭包括牽引傘。

優選的是，所述降落傘通過螺旋層疊的方式配置于所述無人機內。

優選的是，所述無人機的機身上包括用于配置所述降落傘的傘繩的凹槽。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的固定翼無人機降落裝置的降落傘采用無人機腹部收納，在傘艙蓋打開時其連同降落傘通過無人機的尾部向上最后完全打開，這樣的結構保證無人機的降落傘的打開效率，防止無人機開傘過程中艙蓋打開、傘不出艙、傘繩纏繞以及傘繩容易掛尾的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的固定翼無人機降落裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的固定翼無人機降落裝置的傘艙蓋處的局部放大圖。

具體實施方式