[實用新型]一種塔吊及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821089904.6
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208700432U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 崔文星;王湘江;王惠;王克賢;潘浩;何淑倩
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/06;B66C13/48
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種塔吊及其控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括設置于塔吊上的、用于獲取施工現(xiàn)場視頻信息的圖像采集裝置；設置于塔吊上的、用于獲取塔吊的運行參數(shù)的傳感器；設置于塔吊上的、用于獲取各個動力裝置運行時發(fā)出的聲音信息的音頻采集裝置；與塔吊分體設置的、用于對施工現(xiàn)場視頻信息、運行參數(shù)以及聲音信息對應的聲波信號進行顯示的終端設備；用于依據(jù)用戶輸入的控制指令遠程控制塔吊執(zhí)行相應的動作的控制裝置；用戶基于終端設備顯示的施工現(xiàn)場視頻信息、運行參數(shù)及聲波信號輸入控制指令。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員在地面上完成對塔吊狀況的全面監(jiān)控，并對塔吊進行準確駕駛，工作強度降低，節(jié)約了人力資源，并且使工作人員的人身安全得到保障。

技術領域

本實用新型實施例涉及塔吊技術領域，特別是涉及一種塔吊及其控制系統(tǒng)。

背景技術

塔吊也稱為塔式起重機，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。隨著我國城市國際化和農(nóng)村城鎮(zhèn)化的建設持續(xù)推進，大量高層建筑的施工給塔吊行業(yè)迅速發(fā)展帶來了契機。塔吊因其整機機身高、起吊高度大等優(yōu)勢，成為了建筑施工現(xiàn)場必不可少的一種重要設備。

通常在駕駛塔吊完成作業(yè)時需要2或3個工作人員相互配合，其中，一名工作人員需要在塔吊駕駛室駕駛塔吊的起落、幅度變化和旋轉塔壁，一名工作人員在塔吊鉤下面指揮塔吊如何順利的掛上物質(zhì)，另一名工作人員在建筑物上指揮塔吊如何把物質(zhì)運輸?shù)街付ㄎ恢茫隈{駛塔吊的過程中駕駛員需要實時對施工現(xiàn)場的情況進行觀察，還需要和地面上的其他指揮人員相互配合才能完成作業(yè)。另外，由于駕駛塔吊屬于高空危險作業(yè)，工作強度大，且一旦發(fā)生安全事故后果會非常嚴重，使駕駛員的人身安全不能得到保障。

鑒于此，如何提供一種解決上述技術問題的塔吊及其控制系統(tǒng)成為本領域技術人員需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例的目的是提供一種塔吊及其控制系統(tǒng)，在使用過程中能夠使塔吊的駕駛員在地面上完成對塔吊狀況的全面監(jiān)控，并對塔吊進行準確駕駛，一方面降低了工作強度，節(jié)約了人力資源，另一方面，在很大程度上使工作人員的人身安全得到保障。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種塔吊控制系統(tǒng)，應用于塔吊，包括：

設置于塔吊上的、用于獲取施工現(xiàn)場視頻信息的圖像采集裝置；

設置于所述塔吊上的、用于獲取所述塔吊的運行參數(shù)的傳感器；

設置于所述塔吊上的、用于獲取各個動力裝置運行時發(fā)出的聲音信息的音頻采集裝置；

與所述塔吊分體設置的、用于對所述施工現(xiàn)場視頻信息、所述運行參數(shù)以及所述聲音信息對應的聲波信號進行顯示的終端設備；

用于依據(jù)用戶輸入的控制指令遠程控制所述塔吊的驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行相應的動作的控制裝置；所述用戶基于所述終端設備顯示的施工現(xiàn)場視頻信息、運行參數(shù)及聲波信號輸入所述控制指令。

可選的，還包括用于將所述施工現(xiàn)場視頻信息、所述運行參數(shù)及所述聲音信息傳輸至所述終端設備的所述無線傳輸裝置。

可選的，還包括與所述控制裝置連接的報警裝置；

所述控制裝置，還用于獲取所述運行參數(shù)，并所述運行參數(shù)異常時觸發(fā)所述報警裝置發(fā)出第一告警提示。

可選的，所述控制裝置，還用于獲取所述聲波信號，并當所述聲波信號異常時觸發(fā)所述報警裝置發(fā)出第二告警提示。

可選的，所述報警裝置包括蜂鳴器和提示燈；所述蜂鳴器依據(jù)所述第一觸發(fā)指令發(fā)出第一告警提示；所述提示燈用于依據(jù)所述第二觸發(fā)指令發(fā)出第二告警提示。

可選的，所述傳感器包括高度傳感器、方位傳感器、風速傳感器、重量傳感器及變幅傳感器。

可選的，所述圖像采集裝置包括分別設置于所述塔吊的主吊鉤、原駕駛室、和塔臂上的第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭。