[實用新型]一種新型移動六軸機器人

有效

• 申請號: 201821089188.1
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208468362U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 黃峰;陳偉
• 申請（專利權）人: 安徽普華靈動機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 合肥三川專利代理事務所(普通合伙) 34150
• 代理人: 李霞

本實用新型公開一種新型移動六軸機器人，包括AGV小車、第一六軸機器人、第二六軸機器人、固定安裝板，所述AGV小車的上平面通過螺栓固定有固定安裝板，所述固定安裝板上設置有多組機器人安裝螺紋孔，所述固定安裝板上通過螺栓固定有第一六軸機器人和第二六軸機器人。本實用新型能夠實現多個機器人同時移動對復雜零件加工，完成高難度的加工作業需求，提高作業效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種新型移動六軸機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業；現有關節機器人中的六軸機器人應用較廣泛，如中國專利2015203375930公開的六軸機器人。

現有的六軸機器人一般為固定設置使用，導致為了不同部位操作，需不斷移動加工零部件來實現操作，而對于重量較大的零部件加工時，零件移動非常困難，給加工造成較大困擾；針對此類問題，發展出了全向移動六軸機器人，如中國專利2016205464115公開的全向移動六軸機器人，其在AGV的上方固定一個六軸機器人實現六軸機器人能夠移動作業。

在工業生產中，部分重量較大的零部件移動不便，且在對其加工過程中，需采用不同的六軸機器人進行作業，必要時需要多臺六軸機器人對其進行同一片區域進行加工，而中國專利2016205464115公開的全向移動六軸機器人不能滿足此種情形作業需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述的不足，提供一種新型移動六軸機器人。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種新型移動六軸機器人，包括AGV小車、第一六軸機器人、第二六軸機器人、固定安裝板，所述AGV小車的上平面通過螺栓固定有固定安裝板，所述固定安裝板上設置有多組機器人安裝螺紋孔，所述固定安裝板上通過螺栓固定有第一六軸機器人和第二六軸機器人。

進一步的，所述固定安裝板上的螺紋孔對應不同規格及位置的六軸機器人的安裝孔。

本實用新型公開的一種新型移動六軸機器人，通過在AGV小車的上平面上設置固定安裝板，用來固定不同的機器人，方便對加工復雜零件的加工，集成多個不同機器人同時移動作業，提高作業效率及完成復雜工件加工。

本實用新型能夠實現多個機器人同時移動對復雜零件加工，完成高難度的加工作業需求，提高作業效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的固定安裝板的俯視示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1及圖2所示，一種新型移動六軸機器人，包括AGV小車1、第一六軸機器人2、第二六軸機器人3、固定安裝板4，所述AGV小車1的上平面通過螺栓固定有固定安裝板4，所述固定安裝板4上設置有多組機器人安裝螺紋孔41，所述固定安裝板4上通過螺栓固定有第一六軸機器人2和第二六軸機器人3。

進一步的，所述固定安裝板4上的螺紋孔41對應不同規格及位置的六軸機器人的安裝孔。