[實(shí)用新型]相機(jī)標(biāo)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821089176.9
• 申請(qǐng)日: 2018-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208569701U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林水雄;張丁軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/80
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/80
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 程丹

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種相機(jī)標(biāo)定裝置，包括：光源，用于發(fā)射光束；均化器，用于接收所述光束并產(chǎn)生均勻光束；標(biāo)定板，背向所述光源的一面配置有標(biāo)定圖案，當(dāng)光源打開(kāi)時(shí)，所述均勻光束入射到標(biāo)定板以照亮所述標(biāo)定圖案。通過(guò)將光源設(shè)置于標(biāo)定板的正面并將標(biāo)定圖案配置在標(biāo)定板的背面，光源發(fā)出的光束經(jīng)均化器均化后入射到標(biāo)定板并照亮標(biāo)定圖案，可以使相機(jī)拍到高對(duì)比度的標(biāo)定圖案，從而達(dá)到提升標(biāo)定精度的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光學(xué)測(cè)量及制造領(lǐng)域，具體涉及一種相機(jī)標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中，相機(jī)標(biāo)定是系統(tǒng)最為關(guān)鍵的步驟，標(biāo)定的精度決定了系統(tǒng)測(cè)量的精度。在雙目視覺(jué)、單目結(jié)構(gòu)光視覺(jué)等視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)中，不僅涉及到單個(gè)相機(jī)的標(biāo)定，同時(shí)也涉及到多相機(jī)之間的標(biāo)定，此外，當(dāng)多相機(jī)的感光波長(zhǎng)不同時(shí)，比如對(duì)紅外相機(jī)以及彩色相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，標(biāo)定程序的復(fù)雜度將會(huì)加大。

已有標(biāo)定技術(shù)中，利用一塊或多塊標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定，通過(guò)在標(biāo)定板前面設(shè)置相機(jī)以及光源，光源提供照明，比如可見(jiàn)光照明、紅外光照明等，相機(jī)采集多幅標(biāo)定板圖像進(jìn)而實(shí)施標(biāo)定。這種方案有著成本低的優(yōu)點(diǎn)，但也存在一些缺點(diǎn)。由于標(biāo)定板一般體積較大使得照明不均勻，另外對(duì)于需要移動(dòng)標(biāo)定板的標(biāo)定方案則同時(shí)也需要移動(dòng)光源，大大地提升了標(biāo)定的復(fù)雜度，最終導(dǎo)致標(biāo)定精度差、標(biāo)定速度緩慢。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種相機(jī)標(biāo)定裝置，其標(biāo)定精度高、集成程度高且使用方便。

本實(shí)用新型提供了一種相機(jī)標(biāo)定裝置，包括：光源，用于發(fā)射光束；均化器，用于接收所述光束并產(chǎn)生均勻光束；標(biāo)定板，背向所述光源的一面配置有標(biāo)定圖案，當(dāng)光源打開(kāi)時(shí)，所述均勻光束入射到標(biāo)定板以照亮所述標(biāo)定圖案。

在一些實(shí)施例中，所述標(biāo)定圖案蝕刻在所述標(biāo)定板的表面；在另一些實(shí)施例中，所述標(biāo)定圖案印刻在標(biāo)定紙上，所述標(biāo)定紙固定在所述標(biāo)定板的表面。

在一些實(shí)施例中，所述光源包含發(fā)光二極管、激光光源中的至少一種；所述光源包括單光源或光源陣列。

在一些實(shí)施例中，所述光源為陣列光源，且包含至少兩組發(fā)射不同波長(zhǎng)的子光源。所述子光源包含白光子光源以及紅外光子光源。

在一些實(shí)施例中，所述子光源被獨(dú)立控制或整體控制。

在一些實(shí)施例中，所述均化器包含漫射板或衍射光學(xué)元件。

在一些實(shí)施例中，所述標(biāo)定圖案包含棋盤(pán)格圖案、圓形標(biāo)記點(diǎn)圖案、二維碼圖案、編碼標(biāo)記點(diǎn)圖案中的一種或多種。

在一些實(shí)施例中，還包括支撐件，用于支撐所述光源、所述均化器以及所述標(biāo)定板。

在一些實(shí)施例中，還包括光源支架，用于固定所述光源；所述光源支架還安裝有散熱器，用于對(duì)所述光源進(jìn)行散熱。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.通過(guò)將光源設(shè)置于標(biāo)定板的正面并將標(biāo)定圖案配置在標(biāo)定板的背面，光源發(fā)出的光束經(jīng)均化器均化后入射到標(biāo)定板并照亮標(biāo)定圖案，可以使相機(jī)拍到高對(duì)比度的標(biāo)定圖案，從而達(dá)到提升標(biāo)定精度的效果。

2.現(xiàn)有技術(shù)中，光源和標(biāo)定板是分開(kāi)的裝置，每一次標(biāo)定板位置/角度發(fā)生變化，光源照射到標(biāo)定圖案上的均勻度是有所差異的，進(jìn)而使得每一次所采集到的標(biāo)定圖案的對(duì)比度不同，最終造成標(biāo)定精度不同。而本申請(qǐng)中光源和標(biāo)定板是集成在一起的，避免了這種誤差，進(jìn)一步提升了標(biāo)定精度。

3.相機(jī)標(biāo)定裝置以及相機(jī)集成在一個(gè)系統(tǒng)中，相機(jī)或者相機(jī)標(biāo)定裝置可以通過(guò)支架或是底座進(jìn)行移動(dòng)、下降、升起、旋轉(zhuǎn)等姿態(tài)調(diào)整，調(diào)整地更精確，使用度更高也更方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)示意圖。