[實用新型]夾緊力可調彈性機械手有效
| 申請號： | 201821088844.6 | 申請日： | 2018-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN208468426U | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發明（設計）人： | 陳功振 | 申請（專利權）人： | 福州大學 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州元創專利商標代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學俊;林捷 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 彈性條 凹陷槽 夾緊力 卡爪 可調 彈性機械手 槽口 氣缸 前部 支架 支腳 本實用新型 可自由活動 彈性機械 鉸接連桿 卡爪夾緊 支架后部 后端部 鉸接卡 輸出端 外輪廓 夾持 鉸接 變形 兩邊 側面 | ||
【權利要求書】：
1.一種夾緊力可調彈性機械手，其特征在于：包括支架和固定設在支架后部上的氣缸，所述支架的前部兩邊分別設有支腳，支腳的前部鉸接卡爪的中部，所述卡爪的后端部鉸接連桿的一端，所述氣缸的輸出端鉸接于連桿的另一端，兩個卡爪的內側面均設有凹陷槽，所述凹陷槽的槽口設有彈性條，所述彈性條的一端固定，另一端未固定。
2.根據權利要求1所述的夾緊力可調彈性機械手，其特征在于：所述凹陷槽的兩側壁均設有凹槽，所述彈性條的兩端嵌在凹槽內，一側的凹槽從兩卡爪的相對面鉆設有鎖緊螺釘，另一側凹槽內的彈性條未固定可滑動。
3.根據權利要求1所述的夾緊力可調彈性機械手，其特征在于：所述彈性條為硅膠片，該彈性條的中部呈外拱狀。
4.根據權利要求1所述的夾緊力可調彈性機械手，其特征在于：所述氣缸的輸出端包括側面固定在氣缸輸出軸的矩形塊和設在矩形塊上的兩穿孔，所述連桿包括連接塊和設在連接塊上的兩個銷釘，其中一個銷釘鉸接在其中一個穿孔內，另一個銷釘鉸接在卡爪后端部的通孔內。
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