[實用新型]一種自動卸貨系統及其自動卸貨機器人

有效

• 申請號: 201821088538.2
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208932192U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 蔣化冰;鄒武林;吳禮銀;趙亮;方園;羅璇
• 申請（專利權）人: 江蘇木盟智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種自動卸貨機器人，其特征在于，包括：

AGV本體、升降結構以及設置于所述AGV本體上的貨架；

所述貨架包括若干個用于放置物品的貨位；

每一個所述貨位設有用于將所述貨位上的物品輸送至所述升降結構的輸送機構；

所述升降結構將其自身上的物品輸送至目的地。

2.根據權利要求1所述的自動卸貨機器人，其特征在于：

相鄰兩個貨位相互獨立，且每一個貨位設有用于防止物品于所述貨位墜落的保護結構；

所述保護結構包括固設于所述貨位的固定護欄機構，以及設于所述貨位用于輸出物品的輸出端的活動護欄機構；

所述活動護欄機構顯露所述輸出端后，所述輸送機構將所述貨位的物品輸送至目的地。

3.根據權利要求2所述的自動卸貨機器人，其特征在于：

所述活動護欄機構包括橫設于所述輸出端的護欄，第一電機，第一同步軸以及相對設置于所述輸出端兩側的一對同步組件，即第一同步組件和第二同步組件；所述同步組件包括第一同步輪、第一從動輪以及第一同步件；所述第一同步件分別與所述第一同步輪和所述第一從動輪張緊連接；

所述護欄的一端與所述第一同步組件的第一同步件連接，所述護欄的另一端與所述第二同步組件的第一同步件連接；

所述第一同步組件的第一同步輪和所述第二同步組件的第一同步輪通過所述第一同步軸連接，所述第一電機驅動所述第一同步軸旋轉，使得所述護欄沿所述貨架的高度方向上升或下降。

4.根據權利要求2所述的自動卸貨機器人，其特征在于：

所述活動護欄機構包括蓋設于所述輸出端的門，旋轉軸和第二電機；

所述門通過所述旋轉軸軸接于所述輸出端的一側；

所述旋轉軸與第二電機連接，所述第二電機驅動所述旋轉軸旋轉，使得所述門于所述旋轉軸旋轉而露出所述貨位。

5.根據權利要求1所述的自動卸貨機器人，其特征在于：

每一個貨位設有用于識別RFID標簽的讀卡器。

6.根據權利要求2-4任意一項所述的自動卸貨機器人，其特征在于：

所述輸送機構包括第一輸送帶、第一驅動輥軸、第一從動輥軸和第三電機；所述第一輸送帶與所述第一驅動輥軸和所述第一從動輥軸張緊連接，使得所述第一輸送帶的上表面形成所述貨位；所述第三電機與所述第一驅動輥軸連接，所述第三電機驅動所述第一驅動輥軸旋轉，使得所述第一輸送帶朝向所述輸出端前進，位于所述貨位的物品被輸送至目的地；或，

所述輸送機構包括第一輸送帶、第一驅動輥軸、第一從動輥軸、支撐件和第三電機；所述第一輸送帶與所述第一驅動輥軸和所述第一從動輥軸張緊連接，使得所述第一輸送帶的上表面形成所述貨位；所述支撐件設于所述第一輸送帶的下方；所述第三電機與所述第一驅動輥軸連接，所述第三電機驅動所述第一驅動輥軸旋轉，使得所述第一輸送帶朝向所述輸出端前進，位于所述貨位的物品被輸送至目的地；或，

所述輸送機構包括第一撥桿、第一驅動輪、第二從動輪、同步帶和第四電機；所述同步帶分別與所述第一驅動輪和第二從動輪張緊連接；所述第一撥桿設置于所述同步帶，并遠離所述貨位用于輸出物品的輸出端；所述第四電機與所述第一驅動輪連接，所述第四電機驅動所述第一驅動輪旋轉，使得所述同步帶帶動所述第一撥桿靠近或遠離所述輸出端；或，

所述輸送機構包括第二撥桿、第二驅動輪、第三從動輪、同步鏈和第五電機；所述同步鏈分別與所述第二驅動輪和第三從動輪張緊連接；所述第二撥桿設置于所述同步鏈，并遠離所述貨位用于輸出物品的輸出端；所述第五電機與所述第二驅動輪連接，所述第五電機驅動所述第二驅動輪旋轉，使得所述同步鏈帶動所述第二撥桿靠近或遠離所述輸出端；或，

所述輸送機構包括第三撥桿和直線電機，所述第三撥桿設置于所述直線電機的推桿，并遠離所述貨位用于輸出物品的輸出端；所述直線電機驅動所述第三撥桿靠近或遠離所述輸出端。