[實(shí)用新型]一種菠蘿采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821088532.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN208490269U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝賀年;王蘭;楊保香;溫鐸;張妍;王凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 車曉軍

1.一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，包括豎桿(1)，所述豎桿(1)一端水平固定有橫桿(2)，所述橫桿(2)兩端活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)側(cè)面開口的夾持盒體(3)，且兩個(gè)所述夾持盒體(3)相對(duì)設(shè)置且開口朝內(nèi)，每個(gè)所述夾持盒體(3)的開口處設(shè)置有刀體(4)，刀體(4)上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎桿(1)上設(shè)置有滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾持盒體(3)外壁上均固接有牽引桿(5)，每個(gè)所述牽引桿(5)一端均固定于滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述刀體(4)包括刀軸(6)，所述刀軸(6)上套接有刀盒(7)，所述刀盒(7)上設(shè)置有若干個(gè)刀片(8)，所述刀軸(6)的上下兩端均通過(guò)軸承(9)固定于夾持盒體(3)的上下表面上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述刀盒(7)包括上下卡扣連接的上刀盒(7-1)和下刀盒(7-2)，所述下刀盒(7-2)上開設(shè)有凹槽，每個(gè)所述刀片(8)一端固定于凹槽內(nèi)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套接于刀軸(6)上的齒輪(10)，還包括設(shè)置于夾持盒體(3)內(nèi)的齒條盒(11)，所述齒條盒(11)內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有齒條(12)，所述齒條(12)與齒輪(10)相嚙合，所述齒條(12)一端設(shè)置有彈簧a(13)，所述齒條(12)一端連接有牽引繩(14)，所述牽引繩(14)穿過(guò)彈簧a(13)與齒條盒(11)一端與滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述齒條盒(11)內(nèi)設(shè)置有條形凸起(15)，所述齒條(12)上設(shè)置有與條形凸起(15)相匹配的凹槽，所述齒條(12)活動(dòng)固定于條形凸起(15)上。

6.如權(quán)利要求4或5所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括套接在豎桿(1)上的滑套(17)，所述滑套(17)內(nèi)設(shè)置有彈簧b(18)，所述彈簧b(18)遠(yuǎn)離夾持盒體(3)的一端設(shè)置有滑片(19)，所述牽引繩(14)一端固定于滑片(19)上，所述滑套(17)一端固接有連接件(24)，每個(gè)所述牽引桿(5)一端均固定于連接件(24)上。

7.如權(quán)利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，兩個(gè)所述夾持盒體(3)的上表面均設(shè)置有若干個(gè)支撐座(20)，每個(gè)支撐座(20)上鉸接有支撐桿(21)，且每個(gè)所述支撐桿(21)與夾持盒體(3)上表面呈一定夾角。

8.如權(quán)利要求7所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，任意一個(gè)所述夾持盒體(3)的上表面設(shè)置有兩個(gè)支撐桿(21)，另一個(gè)夾持盒體(3)的上表面設(shè)置有一個(gè)支撐桿(21)，且三個(gè)所述支撐桿(21)的頂端均朝向兩個(gè)所述夾持盒體(3)之間的中心位置。