[實用新型]一種桿狀半球形水果采摘機械手

有效

• 申請號: 201821087143.0
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208509635U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 張宇星;王曉波;孟祥福;周情浪;黃天成
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙) 42216
• 代理人: 李杰

1.一種桿狀半球形水果采摘機械手，它由套管、推桿（1）、滑柄（2）、連接環（3）、安裝座（14）和球形刀爪（4）構成，其特征在于：套管內設置有推桿（1），套管的頂部固裝有安裝座（14），安裝座（14）上對稱安裝有球形刀爪（4），球形刀爪（4）上裝有切割刀（20）；安裝座（14）下方的套管上對稱設置有滑孔（8），與滑孔（8）對應的套管上滑動套裝有連接環（3），連接環（3）通過滑孔（8）與推桿（1）固定連接；連接環（3）通過連桿（22）與球形刀爪（4）連接；所述的套管下端對稱設置有滑槽（12），與滑槽（12）對應的套管上滑動套裝有滑柄（2）；滑柄（2）由連接銷（13）通過滑槽（12）與推桿（1）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種桿狀半球形水果采摘機械手，其特征在于：所述的推桿（1）的頂部設置有外螺紋；推桿（1）的底部設置有滑柄固定孔。

3.根據權利要求1所述的一種桿狀半球形水果采摘機械手，其特征在于：所述的連接環（3）呈圓形，連接環（3）的圓周上對稱設置有連接耳板（9），連接環（3）內設置有連接板（10），連接板（10）上設置有裝配孔（11），連接環（3）通過裝配孔（11）與推桿（1）螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種桿狀半球形水果采摘機械手，其特征在于：所述的安裝座（14）為半球形的框架體，安裝座（14）的一側設置有果品出口（15），果品出口（15）兩側的安裝座（14）上對稱設置有導向滑槽（16）。

5.根據權利要求1所述的一種桿狀半球形水果采摘機械手，其特征在于：所述的球形刀爪（4）呈桔掰形；球形刀爪（4）的外表中間部位設置有與導向滑槽（16）對應的導向齒（18），球形刀爪（4）通過導向齒（18）和導向滑槽（16）的配合與安裝座（14）滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種桿狀半球形水果采摘機械手，其特征在于：所述的導向齒（18）底部的球形刀爪（4）上設置有連接孔（21）。

7.根據權利要求1所述的一種桿狀半球形水果采摘機械手，其特征在于：所述的切割刀（20）呈弧形。

8.根據權利要求1所述的一種桿狀半球形水果采摘機械手，其特征在于：所述的連桿（22）呈Y字形，連桿（22）的頂部活動設置有連接銷（13），連桿（22）由連接銷通過連接孔（21）與球形刀爪（4）連接，連桿（22）的底部設置有耳板連接孔，連桿（22）由耳板連接孔和連接銷（13）與連接環（3）的連接耳板（9）活動連接。