[實用新型]用于六軸機(jī)器人共用坐標(biāo)系的建立裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821086809.0 | 申請日： | 2018-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN208575844U | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 粟子谷;賈春英 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 511340 廣東省廣州市增城區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 六軸機(jī)器人 視覺系統(tǒng) 標(biāo)定 治具 相機(jī) 建立裝置 線激光器 臂端 接入控制模塊 本實用新型 標(biāo)定結(jié)果 輔助裝置 激光發(fā)射 控制模塊 同一位置 機(jī)器人 掃描 采集 拍攝 | ||
1.一種用于六軸機(jī)器人共用坐標(biāo)系的建立裝置，包括至少兩個六軸機(jī)器人（1），其特征在于：所述六軸機(jī)器人（1）的臂端上均安裝有各自的視覺系統(tǒng)（2），且所述視覺系統(tǒng)（2）之間固定安裝有標(biāo)定治具（3），所述標(biāo)定治具（3）分別與視覺系統(tǒng)（2）的采集端相對應(yīng)；所述視覺系統(tǒng)（2）均至少包括CCD傳感器相機(jī)與線激光器，所述線激光器的激光發(fā)射角度與所述CCD傳感器相機(jī)的拍攝角度相一致；所述CCD傳感器相機(jī)還接入控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于六軸機(jī)器人共用坐標(biāo)系的建立裝置，其特征在于：所述標(biāo)定治具（3）上至少設(shè)有三個標(biāo)定點位，用于由六軸機(jī)器人（1）上的視覺系統(tǒng)（2）進(jìn)行標(biāo)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于六軸機(jī)器人共用坐標(biāo)系的建立裝置，其特征在于：所述視覺系統(tǒng)（2）中還包括LED光源，所述LED光源的拍攝角度也與所述CCD傳感器相機(jī)的拍攝角度相一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于六軸機(jī)器人共用坐標(biāo)系的建立裝置，其特征在于：所述的六軸機(jī)器人（1）的臂端上設(shè)有法蘭盤，所述視覺系統(tǒng)（2）中的CCD傳感器相機(jī)與線激光器均通過所述法蘭盤安裝在所述六軸機(jī)器人（1）的臂端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于六軸機(jī)器人共用坐標(biāo)系的建立裝置，其特征在于：所述裝置中包含兩個規(guī)格完全相同的六軸機(jī)器人（1），且兩個六軸機(jī)器人（1）以標(biāo)定治具（3）為中心相互對稱的安裝在所述標(biāo)定治具（3）的兩側(cè)。
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