[實用新型]一種遙控器自動翻轉(zhuǎn)上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821086400.9
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208499633U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石國梁;宮磊;劉曉磊;鄭際俊
• 申請（專利權(quán)）人: 青島元啟智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

本實用新型屬于遙控器生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遙控器自動翻轉(zhuǎn)上料裝置，主體結(jié)構(gòu)包括電機安裝座、調(diào)速剎車電機、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、帶座軸承、安裝座、傳感器支架、感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)片、模具安裝件、模具托盤、模具凹槽、吸盤安裝架、真空吸盤、止擋板、緩沖器和調(diào)整螺釘，通過旋擰調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)止擋板的垂直高度和傾斜角度，控制中心控制遙控器運送機器人將遙控器運送至模具凹槽中，模具托盤擱置在止擋板的緩沖器上，真空吸盤將遙控器吸緊，調(diào)速剎車電機啟動并通過聯(lián)軸器帶動轉(zhuǎn)軸在帶座軸承軸承中翻轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時通過模具安裝件帶動模具托盤翻轉(zhuǎn)180°，遙控器被輸送至下一工位；其結(jié)構(gòu)簡單，定位精準，上料效率高，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型屬于遙控器生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遙控器自動翻轉(zhuǎn)上料裝置，以自動化的方式代替人工手工進行遙控器翻轉(zhuǎn)上料的操作，提高了遙控器生產(chǎn)的準確性和高效性。

背景技術(shù)：

遙控器是一種無線發(fā)射裝置，通過現(xiàn)代的數(shù)字編碼技術(shù)，將按鍵信息進行編碼，通過紅外線二極管發(fā)射光波，光波經(jīng)接收機的紅外線接收器將收到的紅外信號轉(zhuǎn)變成電信號，進處理器進行解碼，解調(diào)出相應(yīng)的指令來達到控制機頂盒等設(shè)備完成所需的操作要求。現(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板、殼體和用來產(chǎn)生不同訊息(傳播學(xué)中的訊息定義：由一組相互關(guān)聯(lián)的有意義符號組成，能夠表達某種完整意義的信息)的按鈕所組成；目前，遙控器生產(chǎn)、裝配與測試工序的銜接都是依賴人工手工完成的，人工在裝配工序完成后將遙控器裝箱或用流水線流轉(zhuǎn)至測試機工位，再由人工放置到測試機內(nèi)測試，這樣的生產(chǎn)模式，效率相對低下，一致性比較差；自動化上料多由六軸機器人夾持或吸取放置遙控器，這樣的生產(chǎn)模式，成本相對較高；市場上有許多自動上料機構(gòu)：中國專利201621392587.6公開的一種動力鋰電池導(dǎo)電條安裝工裝包括工裝板，該工裝板上具有可容納導(dǎo)電條的安裝孔位，安裝孔位的形狀尺寸與導(dǎo)電條的形狀尺寸對應(yīng)，安裝孔位中具有可定位導(dǎo)電條的固定座，固定座的位置與動力鋰電池的電芯導(dǎo)電極柱對應(yīng)，固定座包括座體，座體內(nèi)設(shè)有至少一對夾片，夾片之間的間隙大于導(dǎo)電條的厚度，導(dǎo)電條端部伸入夾片之間，由夾片對導(dǎo)電條進行限位，座體上具有緊定旋鈕，緊定旋鈕末端抵住夾片外側(cè)，通過緊定旋鈕使夾片夾緊或松脫，夾片之間設(shè)有壓簧，通過壓簧將夾片向兩側(cè)頂開；中國專利201720329981.3公開的單相電表殼導(dǎo)光柱組裝機上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底板，在該底板上安裝有豎板，在該豎板上安裝有豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在該豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂部安裝有水平旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，所述的豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和支撐板，在所述的豎板上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動電機，該第一轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)盤的中心位置連接，所述的支撐板水平連接在轉(zhuǎn)盤的頂部邊緣，所述的水平旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動電機，該第二轉(zhuǎn)動電機安裝在支撐板上，且第二轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動軸連接有接料架，所述的接料架上設(shè)置有左右對稱的接料盤；中國專利201720224488.5公開的一種剎車泵泵蓋上料機的翻轉(zhuǎn)組件，該剎車泵泵蓋上料機的翻轉(zhuǎn)組件包括移料安裝板，移料安裝板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)通槽和兩個避讓通槽，移料安裝板的上端面固定有與之垂直的第一翻轉(zhuǎn)安裝板和第二翻轉(zhuǎn)安裝板，第一翻轉(zhuǎn)安裝板和第二翻轉(zhuǎn)安裝板分別位于移料安裝板上翻轉(zhuǎn)通槽的兩側(cè)，第一翻轉(zhuǎn)安裝板和第二翻轉(zhuǎn)安裝板上均設(shè)有圓孔，第一翻轉(zhuǎn)安裝板和第二翻轉(zhuǎn)安裝板的相對內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)滑道和第二翻轉(zhuǎn)滑道，第一翻轉(zhuǎn)滑道和第二翻轉(zhuǎn)滑道的結(jié)構(gòu)相同；中國專利201710726255.X公開的一種翻轉(zhuǎn)式自動上料裝置包括推桿、齒條、齒輪、限位輪、旋轉(zhuǎn)軸和料桶，推桿和齒條沿水平方向延伸，推桿為直線驅(qū)動裝置的輸出軸，推桿前端與齒條末端固定連接，齒條上表面為齒面，下表面為無齒面，齒輪位于齒條上方，與齒條的齒面嚙合，限位輪位于齒條與齒輪嚙合處的下方，齒條的無齒面卡在限位輪圓周面上的限位槽中，齒輪固定在旋轉(zhuǎn)軸一端，旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸并與齒輪的表面垂直，料桶通過料桶托架固定在旋轉(zhuǎn)軸另一端，料桶的頂部具有出料口；中國專利201720209621.X公開的一種剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)單元，該剎車泵密封圈上料機的翻轉(zhuǎn)單元包括換位安裝板，換位安裝板的上平面固定有環(huán)形齒條安裝座，環(huán)形齒條安裝座上設(shè)有圓孔，環(huán)形齒條安裝座的上平面位于圓孔的外圍固定有環(huán)形齒條，換位安裝板的下平面固定有電機安裝座，電機安裝座的下平面固定有電機，電機的轉(zhuǎn)軸穿過電機安裝座后通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的上端穿過換位安裝板后通過油套固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板位于環(huán)形齒條安裝座的圓孔內(nèi)；中國專利201710224452.1公開的一種可穩(wěn)定上料并具備翻轉(zhuǎn)功能的上料機構(gòu)，包括底板，所述底板上表面的兩側(cè)分別固定連接有兩個第一固定塊和兩個第二固定塊，且兩個第一固定塊和兩個第二固定塊分別位于底板兩側(cè)的前后兩端，所述兩個第一固定塊和兩個第二固定塊相對的一側(cè)分別通過第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿連接，所述第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿上均套接有滾輪，且兩個滾輪通過傳送帶傳動連接；中國專利201621492537.5公開的一種太陽能電池片翻轉(zhuǎn)上料裝置包括翻轉(zhuǎn)組件和兩組輸送組件，翻轉(zhuǎn)組件位于兩組輸送組件之間，每組輸送組件包括輸送帶，翻轉(zhuǎn)組件包括中間部和兩組翻轉(zhuǎn)部，兩組翻轉(zhuǎn)部固定在中間部上，且相對于中間部中心對稱，中間部為具有通孔的框體，通孔的下底面與輸送帶齊平，翻轉(zhuǎn)部包括兩組支架，支架上設(shè)有若干吸盤，中間部通過電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；中國專利201621259082.2公開的一種回位彈簧自動上料機的回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置，該回位彈簧自動上料機的回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置包括對稱固定的兩個結(jié)構(gòu)相同的回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件，所述回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)組件安裝板，翻轉(zhuǎn)組件安裝板上設(shè)有電機進出口，翻轉(zhuǎn)組件安裝板上通過加強筋垂直固定有豎直直線導(dǎo)軌安裝板，豎直直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有一矩形開口，豎直直線導(dǎo)軌安裝板外側(cè)面位于矩形開口兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行的豎直直線導(dǎo)軌，兩根豎直直線導(dǎo)軌的滑塊上同時固定有一塊第一伸縮氣缸連接板；中國專利201621164752.2公開的電芯翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)包括固定板，所述固定板的表面滑動安裝有滑塊連接板，所述固定板上固設(shè)有用于驅(qū)動滑塊連接板相對固定板作上下相對移動的升降動力機構(gòu)，所述滑塊連接板上固設(shè)旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的輸出端連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝板和兩個吸料單元，所述兩個吸料單元分別安裝在轉(zhuǎn)動安裝板的上表面和下表面，所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)能實現(xiàn)兩個吸料單元分度旋轉(zhuǎn)180°；中國專利201710224317.7公開的一種電容器固定劑翻轉(zhuǎn)上料系統(tǒng)包括機座、導(dǎo)向軸、固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件、臺階型導(dǎo)向軸、鏈條提升組件、翻轉(zhuǎn)限位組件、限位套環(huán)、頂板，機座用于固定安裝導(dǎo)向軸、臺階型導(dǎo)向軸和鏈條提升組件，固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件用于存儲固定劑，由鏈條提升組件帶動其上下移動，并在翻轉(zhuǎn)限位組件作用下實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)落料，限位套環(huán)用于實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)限位組件的限位，頂板用于安裝上軸承座安裝板，其下端與限位套環(huán)相連并通過螺母與導(dǎo)向軸和臺階型導(dǎo)向軸鎖緊；以上專利產(chǎn)品無法應(yīng)用于遙控器自動翻轉(zhuǎn)上料工序中，無法避免人工翻轉(zhuǎn)上料存在的效率低下問題。因此，研發(fā)設(shè)計一種上料效率高的遙控器自動翻轉(zhuǎn)上料裝置，能夠完全替代手工操作，節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)成本，很有社會和經(jīng)濟價值，應(yīng)用前景廣闊。