[實用新型]一種布料抓取裝置

有效

• 申請號: 201821085648.3
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN209009611U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 瞿錦程
• 申請（專利權）人: 寧波貝克韋爾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種布料抓取裝置，其特征在于：包括氣泵單元、抓取單元，所述抓取單元包括主體部(1)，所述主體部(1)內部設有連通氣泵單元的密閉空腔(2)，所述密閉空腔(2)的上端設有采用彈性易變形材質制成的變形部(3)；所述變形部(3)包括中心區域(4)和靠近變形部(3)邊緣一側的周邊區域(5)，所述周邊區域(5)均勻分布有多個用于固定布料的刺針(6)，所述中心區域(4)對應多個周向分布刺針(6)的陣列中心點，變形部(3)中心區域(4)的厚度值小于變形部(3)周邊區域(5)的厚度值，當密閉空腔(2)未充氣膨脹時，多個所述刺針(6)均垂直于變形部(3)上端面，當密閉空腔(2)充氣膨脹時，多個刺針(6)呈向外展開的狀態。

2.根據權利要求1所述的一種布料抓取裝置，其特征在于：所述彈性易變形材質為硅膠材質。

3.根據權利要求1所述的一種布料抓取裝置，其特征在于：所述刺針(6)的數目為四個。

4.根據權利要求1所述的一種布料抓取裝置，其特征在于：所述變形部(3)以多個周向分布刺針(6)的中心點為中心設有倒錐形開口槽。

5.根據權利要求1所述的一種布料抓取裝置，其特征在于：所述變形部(3)以多個周向分布刺針(6)的中心點為中心設有圓臺開口槽，所述圓臺開口槽的橫截面為上大下小的梯形結構。

6.根據權利要求1所述的一種布料抓取裝置，其特征在于：所述變形部(3)以多個周向分布刺針(6)的中心點為中心設有弧形凹槽(7)。