[實(shí)用新型]一種工件運(yùn)送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821085292.3
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN208577156U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安瑞楨;張正敏;劉濤;車和明;王紅生
• 申請（專利權(quán)）人: 大連優(yōu)聯(lián)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件運(yùn)送裝置，其特征在于，包括兩個(gè)提升外殼，兩個(gè)所述提升外殼之間安裝有固接板；每個(gè)所述提升外殼內(nèi)由下至上依次連接有步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器和絲桿，所述絲桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑軌，所述固接板的兩端設(shè)置有螺母滑塊，通過滑軌與螺母滑塊，所述固接板與所述提升外殼滑動(dòng)連接；所述固接板的前端面安裝有前伸氣缸，前伸氣缸的輸出端連接有前端板，所述前端板上安裝有機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件運(yùn)送裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括安裝架和兩個(gè)夾體，所述安裝架通過第一電機(jī)與兩個(gè)所述夾體連接，兩個(gè)夾體通過轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和聯(lián)動(dòng)齒輪連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的一側(cè)安裝有第二電機(jī)并與其連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件運(yùn)送裝置，其特征在于：所述固接板上還安裝有接近開關(guān)，位于所述前伸氣缸的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件運(yùn)送裝置，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)和所述前伸氣缸均與外部控制器電連接。