[實(shí)用新型]一種用于料車的懸臂筒裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821085202.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208412906U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁志勇;鄒攀;周玉升 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖南馳眾機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G1/04 | 分類號(hào)： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 長(zhǎng)沙市和協(xié)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī)絲桿 鎖緊機(jī)構(gòu) 活動(dòng)部 電機(jī) 推桿 懸臂筒 懸臂軸 料車 本實(shí)用新型 固定板 限位塊 推塊 驅(qū)動(dòng) 前后移動(dòng) 絲桿連接 掉落 滑行 取貨 取下 絲桿 鎖緊 搬運(yùn) | ||
1.一種用于料車的懸臂筒裝置，其特征在于，包括懸臂軸、活動(dòng)部和固定板，所述活動(dòng)部安裝在所述固定板上，所述懸臂軸與所述活動(dòng)部連接，所述活動(dòng)部設(shè)有電機(jī)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推塊和電機(jī)A，所述推塊與絲桿連接，由電機(jī)A驅(qū)動(dòng)滑行；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)B、推桿和限位塊，所述推桿與所述電機(jī)B連接，由電機(jī)B驅(qū)動(dòng)所述推桿向前后移動(dòng)，所述限位塊位于所述懸臂軸端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于料車的懸臂筒裝置，其特征在于，所述懸臂軸上設(shè)有高頻視覺(jué)識(shí)別相機(jī)，所述高頻視覺(jué)識(shí)別相機(jī)可對(duì)識(shí)別到的物件進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于料車的懸臂筒裝置，其特征在于，所述推桿與所述限位塊之間設(shè)有連接桿，所述電機(jī)B驅(qū)動(dòng)所述推桿向前移動(dòng)時(shí)連接桿頂住限位塊，將限位塊鎖緊，所述電機(jī)B驅(qū)動(dòng)所述推桿往后退時(shí)所述限位塊解鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于料車的懸臂筒裝置，其特征在于，所述絲桿上設(shè)有彈性件，所述彈性件與所述推塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于料車的懸臂筒裝置，其特征在于，所述懸臂軸上還設(shè)有用于減小上下料阻力的軸承。
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