[實(shí)用新型]移動(dòng)設(shè)備安全保護(hù)中的間隙檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821085147.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN208732560U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董健博;高靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F17/00
• 分類號(hào): B66F17/00
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本實(shí)用新型提供移動(dòng)設(shè)備安全保護(hù)中的間隙檢測(cè)裝置，包括升降機(jī)、低位置輸送軌道和高位置輸送軌道，所述低位置輸送軌道和高位置輸送軌道均固定在地面上，所述升降機(jī)沿著立柱軌道上下移動(dòng)，且升降機(jī)上設(shè)有活動(dòng)軌道，其特征在于，在低位置輸送軌道靠近升降機(jī)一側(cè)的末端安裝低位置間隙檢測(cè)開關(guān)，在高位置輸送軌道靠近升降機(jī)一側(cè)的末端安裝高位置間隙檢測(cè)開關(guān)，所述低位置間隙檢測(cè)開關(guān)和高位置間隙檢測(cè)開關(guān)均與PLC控制器信號(hào)連接；本實(shí)用新型通過(guò)間隙檢測(cè)開關(guān)來(lái)檢測(cè)工件的輸送狀態(tài)，并通過(guò)PLC控制器來(lái)控制工件的移動(dòng)，保證升降機(jī)運(yùn)送工件動(dòng)作的安全性，降低故障率，確保了輸送線的高效運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種間隙檢測(cè)裝置，尤其是一種移動(dòng)設(shè)備安全保護(hù)中的間隙檢測(cè)裝置，屬于輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在汽車制造業(yè)的輸送中，由于工藝以及空間的需求，需要將車身吊具實(shí)現(xiàn)從地面輸送線轉(zhuǎn)載到空中輸送線或者從空中輸送線轉(zhuǎn)載到地面輸送線，我們往往都是通過(guò)升降機(jī)進(jìn)行不同高度輸送線之間的輸送，所以升降機(jī)的安全性顯得尤為重要。如果升降機(jī)動(dòng)作安全控制不當(dāng)，就會(huì)損壞設(shè)備甚至工件，并導(dǎo)致停線，很難滿足現(xiàn)在的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

普通的升降機(jī)控制方式是利用升降機(jī)活動(dòng)軌道內(nèi)設(shè)置的工件入到位傳感器和空中固定軌道上設(shè)置的工件出到位傳感器進(jìn)行動(dòng)作時(shí)機(jī)判斷。當(dāng)升降機(jī)活動(dòng)軌道內(nèi)設(shè)置的工件入到位傳感器被觸發(fā)，升降機(jī)認(rèn)為工件已轉(zhuǎn)載到升機(jī)降，升降機(jī)就會(huì)上升；當(dāng)空中固定軌道上設(shè)置的工件出到位傳感器被觸發(fā)，升降機(jī)認(rèn)為工件已從升降機(jī)轉(zhuǎn)載到空中固定軌道，升降機(jī)就會(huì)下降。但是實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)會(huì)有很多突發(fā)情況，比如開關(guān)誤動(dòng)作，被人誤觸發(fā)，或者信號(hào)傳輸有誤，而此時(shí)工件可能并沒(méi)有完全進(jìn)入升降機(jī)或完全脫離升降機(jī)，升降機(jī)在此種情況下上升或下件，非常容易造成工件偏離，工件掉落，損壞工件及設(shè)備，甚至?xí)斐扇藛T傷亡。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)傳統(tǒng)升降機(jī)安全控制的不足，本實(shí)用新型提出了一種移動(dòng)設(shè)備安全保護(hù)中的間隙檢測(cè)裝置，通過(guò)間隙檢測(cè)開關(guān)來(lái)檢測(cè)工件位于升降機(jī)的位置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證升降機(jī)動(dòng)作的安全性，降低故障率，確保了輸送線的高效運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：移動(dòng)設(shè)備安全保護(hù)中的間隙檢測(cè)裝置，包括升降機(jī)、低位置輸送軌道和高位置輸送軌道，所述低位置輸送軌道和高位置輸送軌道均固定在地面上，所述升降機(jī)沿著立柱軌道上下移動(dòng)，且升降機(jī)上設(shè)有活動(dòng)軌道，其特征在于，在低位置輸送軌道靠近升降機(jī)一側(cè)的末端安裝低位置間隙檢測(cè)開關(guān)，在高位置輸送軌道靠近升降機(jī)一側(cè)的末端安裝高位置間隙檢測(cè)開關(guān)，所述低位置間隙檢測(cè)開關(guān)和高位置間隙檢測(cè)開關(guān)均與PLC控制器信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述低位置輸送軌道和高位置輸送軌道同時(shí)分別位于立柱軌道的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述低位置間隙檢測(cè)開關(guān)和高位置間隙檢測(cè)開關(guān)均為光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)、活動(dòng)軌道、低位置輸送軌道和高位置輸送軌道均通過(guò)電機(jī)與PLC控制器連接。

從以上描述可以看出，本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：本裝置通過(guò)間隙檢測(cè)開關(guān)的設(shè)置，能夠可靠的檢測(cè)工件的通過(guò)情況和確定工件的運(yùn)行位置，保證升降機(jī)動(dòng)作的安全性，降低故障率，確保了輸送線的高效運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-升降機(jī)、2-活動(dòng)軌道、3-工件、4低位置間隙檢測(cè)開關(guān)、5低位置輸送軌道、6-高位置輸送軌道、7-立柱軌道、8-高位置間隙檢測(cè)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。