[實用新型]一種旋轉調運裝置

有效

• 申請號: 201821085102.8
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208575857U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 安瑞楨;張正敏;劉濤;車和明;王紅生
• 申請（專利權）人: 大連優聯智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉調運裝置，其特征在于，包括由下至上依次連接的底座、回轉支承平臺、步進電機支座、步進電機和絲杠，所述回轉支承平臺與回轉支承電機連接，所述步進電機與所述絲杠通過聯軸器連接；所述絲杠上安裝有螺母滑塊，并通過螺母滑塊與手爪框架連接，所述手爪框架上安裝有若干個拾取手爪，所述拾取手爪與外部控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉調運裝置，其特征在于：所述拾取手爪包括安裝架和兩個夾體，所述安裝架通過第一電機與兩個所述夾體連接，兩個夾體通過轉動連桿和聯動齒輪連接，所述轉動連桿的一側安裝有第二電機并與其連接。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉調運裝置，其特征在于：還包括滑軌，所述滑軌安裝在所述回轉支承平臺上，并通過螺母滑塊與所述手爪框架連接。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉調運裝置，其特征在于：所述外部控制器具體為S7-400PLC控制器。