[實用新型]一種排列取料裝置

有效

• 申請號: 201821085080.5
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208577155U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 安瑞楨;張正敏;劉濤;車和明;王紅生
• 申請（專利權）人: 大連優聯智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種排列取料裝置，其特征在于，包括沖壓機以及取料結構，所述取料結構包括底板、光電開關、步進電機、第一主動輪、第一同步帶、第一從動輪、光軸、第二主動輪、第二傳動帶、滑軌、滑塊套筒、手爪底座、第二從動輪、氣動手爪和前端板，所述底板和光電開關設置在所述沖壓機上；所述滑軌的一端與底板固定連接，另一端與前端板固定；所述步進電機安裝在所述前端板上，并依次通過第一主動輪、第一同步帶、第一從動輪、光軸、第二主動輪與第二傳動帶連接，所述第二傳動帶的第二從動輪安裝在所述底板上，另外所述第二傳動帶與手爪底座固定連接；所述手爪底座固通過滑塊套筒與所述滑軌滑動連接；所述手爪底座上固定安裝有若干個氣動手爪。

2.根據權利要求1所述的一種排列取料裝置，其特征在于：所述氣動手爪的個數與所述沖壓機出料口個數相同。

3.根據權利要求1所述的一種排列取料裝置，其特征在于：所述光電開關安裝在所述沖壓機出料口的上方。