[實用新型]料盤定位機構

有效

• 申請號: 201821084632.0
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208485276U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;田獻印;趙童
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/88;B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙) 44270
• 代理人: 陳三九

本實用新型公開一種料盤定位機構，所述料盤定位機構應用于玻璃精雕機自動化生產線，用于對通過傳送帶傳送的料盤進行定位；所述料盤定位機構包括觸發裝置與限位裝置；其中，所述觸發裝置，用于檢測所述料盤的位置，并在檢測到所述料盤到達預設的位置時，發出觸發信號；所述限位裝置，用于在接收到所述觸發信號時，對所述料盤進行限位。本實用新型的技術方案，通過簡單的架構實現了對料盤的自動定位，在實現自動化的同時，還可以有效降低成本。

技術領域

本實用新型涉及一種換向機構，特別涉及一種料盤定位機構。

背景技術

3C產品更新換代非常之快，2D/2.5D玻璃蓋板、鋼化膜等需求量劇增，為更好提高產能和效率，現有的玻璃精雕機采用傳送帶與機械手的配合實現自動上料。在這種自動上料的制程中，需要對隨著傳送帶移動的料盤進行定位，以便于機械手抓取物料。然而現有的料盤定位機構的結構較為復雜，成本相對較高。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種料盤定位機構，旨在低成本實現料盤的自動定位。

為實現上述目的，本實用新型提出一種料盤定位機構，應用于玻璃精雕機自動化生產線，用于對通過傳送帶傳送的料盤進行定位；所述料盤定位機構包括觸發裝置與限位裝置；其中，

所述觸發裝置，用于檢測所述料盤的位置，并在檢測到所述料盤到達預設的位置時，發出觸發信號；

所述限位裝置，用于在接收到所述觸發信號時，對所述料盤進行限位。

可選的，所述觸發裝置為位置傳感器或光電傳感器，其安裝于所述傳送帶的一側。

可選的，所述限位裝置包括直線驅動裝置，以及與所述直線驅動裝置傳動連接的連桿；當接收到所述觸發裝置發送的觸發信號時，所述直線驅動裝置驅動所述連桿轉動，以使得所述連桿橫跨于所述傳送帶上方，以阻擋所述料盤的移動。

可選的，所述連桿包括與所述直線驅動裝置傳動連接的驅動桿、與所述驅動桿轉動連接的檔桿，以及一轉軸；所述轉軸固定安裝于所述傳送帶的一側，所述檔桿繞所述轉軸轉動。

可選的，所述限位裝置還包括限位塊，所述限位塊位于所述傳送帶的另一側；所述限位塊設有與所述檔桿相適配的限位槽；當所述檔桿橫跨于所述傳送帶時，所述檔桿遠離所述驅動桿的一端限位于所述限位槽內。

可選的，所述直線驅動裝置為直線氣缸。

可選的，所述料盤定位機構還包括頂升裝置；所述頂升裝置，用于在所述限位裝置對所述料盤進行限位之后，給所述料盤施加朝向遠離所述傳送帶的力，以使得所述料盤與所述傳送帶分離。

可選的，所述頂升裝置包括驅動源與支架；所述支架包括底板，以及連接所述底板，且相對設置的兩側板；所述底板與所述驅動源連接，且位于所述傳送帶下方；兩所述側板分別由所述傳送帶的兩側延伸于所述傳送帶上方；當所述限位裝置對所述料盤限位時，所述料盤支撐于兩所述側板的端面上；所述驅動源驅動所述支架向上移動，進而使得所述料盤朝向遠離所述傳送帶的方向移動，并與所述傳送帶分離。

可選的，所述頂升裝置還包括頂推裝置；所述頂推裝置安裝于一側板的頂端；另一側板的頂端設有一擋肩；所述頂推裝置用于將所述料盤頂靠在所述擋肩上。

可選的，所述驅動源為直線氣缸；所述頂推裝置為三桿氣缸。

本實用新型的技術方案，通過簡單的架構實現了對料盤的自動定位，在實現自動化的同時，還可以有效降低成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。