[實用新型]使用漫反射開關的自行小車系統

有效

• 申請號: 201821084609.1
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208580318U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張曉青;陳秋婕
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;屠志力

本實用新型提供一種使用漫反射開關的自行小車系統，包括自行小車的動力回路、漫反射開關、控制器；漫反射開關連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接自行小車的動力回路，用于控制自行小車的運行；漫反射開關安裝在自行小車的車頭。所述的使用漫發射開關的自行小車系統，還包括設置在自行小車尾部的漫反射開關信號增強板。更優地，自行小車的車頭設置有兩個漫發射開關，這兩個漫發射開關的檢測距離不同。本實用新型不僅節省了滑觸線的數量，還提高了生產線的柔性化程度。

技術領域

本實用新型涉及輸送機控制技術領域，尤其是一種使用漫反射開關的自行小車系統。

背景技術

自行小車是物流轉運輸送線中常見的設備，它通過小車上的集電器和軌道內的滑觸線接觸，在移動中獲取動力電源和進行信號交換。

隨著生產工藝要求越來越高，物流轉運輸送線的不斷發展，自行小車的柔性化程度越來越高，小車的動作越來越復雜，現有的控制的方式已經無法滿足生產的需要，因此必須增加其它的裝置進行輔助。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種使用漫反射開關的自行小車系統，在自行小車現有系統的基礎上增加漫反射開關，可在不增加滑觸線的情況下，使自行小車完成更多的動作，更利于小車進行復雜的動作。本實用新型采用的技術方案是：

一種使用漫反射開關的自行小車系統，包括自行小車的動力回路、漫反射開關、控制器；

漫反射開關連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接自行小車的動力回路，用于控制自行小車的運行；

漫反射開關安裝在自行小車的車頭。

進一步地，所述的使用漫反射開關的自行小車系統，還包括設置在自行小車尾部的漫反射開關信號增強板。

更優地，自行小車的車頭設置有兩個漫反射開關，這兩個漫反射開關的檢測距離不同。

本實用新型的優點在于：

1.節省滑觸線的根數：漫反射開關直接安裝在自行小車上，節省了滑觸線的根數。

2.不易損壞：由于小車上的集電器長年與滑觸線進行摩擦接觸，容易磨損。而漫反射開關是采用光電形式，不易損壞。

3.發射和接收集成一體：漫反射開關自己發射信號和接收信號，功能比較強大。

總之，在現有的自行小車上安裝漫反射開關，不僅節省了滑觸線的數量，還提高了生產線的柔性化程度。

附圖說明

圖1為本實用新型的電原理框圖。

圖2為本實用新型的應用布設示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型提出的使用漫反射開關的自行小車系統，包括自行小車的動力回路1、漫反射開關2、控制器4；

漫反射開關2連接控制器4的輸入端，控制器4的輸出端連接自行小車的動力回路1，用于控制自行小車的運行；

其中控制器4采用PLC，自行小車的動力回路1通常包括接觸器、變頻器和電機；接觸器和變頻器都可設置在一個控制箱內；

如圖2所示，漫反射開關2安裝在自行小車100的車頭，漫反射開關2的檢測距離可以調節，當前面一輛自行小車距當前自行小車100上漫反射開關2的距離小于或等于漫反射開關的檢測距離時，漫反射開關2觸發；自行小車100行進中時漫反射開關2把當前小車位置數據傳送給小車上的PLC；由PLC控制動力回路1對自行小車進行運行或停止。